机械社区

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 2733|回复: 1

本人基于FANUC摇篮式五轴,编了一段五轴坐标计算的程序,由于没有机床,全靠个人理解

[复制链接]
发表于 2015-1-30 22:58:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 伤情于剑 于 2015-1-30 23:00 编辑 : e9 O+ b( U# c5 F% E9 }

/ u% Q2 a# K! |9 k9 k我也不知道对不对,希望各位能指点一下: S3 N$ c6 i3 M, [5 A# S
. D* M+ D, c3 B0 L& p8 G
: @$ D6 ]) F, }8 q. u4 ?
O9013(Q?R?A?C?X?Y?Z?)
# H0 w9 T4 f* w- A  G
/ E; j& o8 ?( C#4=#7001+#24-#500(P1X+U-X0)
% Z' [1 k0 j5 h2 z; f3 q  C" j6 d8 [+ C
#5=#7002+#25-#501(P1Y+V-Y0)
, p" O. C# ]# M0 ?7 ~; w8 U4 y$ N7 q( Z  I* r7 }$ M
#6=#7003+#26-#502(P1Z+W-Z0)
+ l- {3 d; n( B8 G: p/ O- E4 S$ K1 A7 f
#7=#7004-#503(P1A-A0)$ h9 l6 F# N' Z1 W1 ]$ `) K5 `

, Y( l6 C+ [: A% a' m, w" @#8=SQRT[#5*#5+#6*#6] + f5 E3 A  P( j6 P- X% w$ W1 C

: G2 h! f9 |: z2 c$ D6 U6 y#9=ATAN[#6]/[#5]+#7 " t1 V( t7 c1 I, S
1 N; h0 N0 a; h( X3 @, w6 O
#25=#8*COS[#9] # D" y; J  s6 ~  t/ r2 ^
+ [+ w& I# v7 v( a- d; v
#26=#8*SIN[#9]
3 q: L9 t6 `6 q# {8 M: c- Q# \- Y7 W1 F2 u' ]$ [$ D2 V4 v3 Y
#8=SQRT[#4*#4+#25*#25] ; u6 G0 L9 k; ?, X5 h
& }8 T2 A/ ?4 e1 R; {; M+ L
#9=ATAN[#25]/[#4]+#3
  R! H, w8 b( m, ]( o+ K6 f( ~$ C8 @, y& d8 [& N
#24=#500+#8*COS[#9]" X& d- w" @& o8 x4 Q

. W2 ?* m) W7 B* l& F9 j#25=#8*SIN[#9]0 n! i+ ^- w6 q- ?$ ]

' Z3 J' Y5 G* a: {7 n9 Q#8=SQRT[#26*#26+#25*#25]
/ L, Y) i3 I7 ?; F  V/ n( x5 a2 l6 V5 e1 ^! d2 t; b' b7 _
#9=ATAN[#26]/[#25]+[#1-#7], M7 f5 x# n0 y+ d
' C3 E8 w! W) d/ X* u5 c
#25=#501+#8*COS[#9]: [+ j4 m3 O/ w: \! z3 X

, t. o' o7 U: r8 u' h( H#26=#502+#8*SIN[#9]
9 n+ m) f, f* p$ c* d+ b  T1 [0 v" Z1 x. R9 k
G90G10L#17P#18X#24Y#25Z#26A[#7004+#1]C[#7005+#3]
; f2 n3 d9 Z% v- H- B3 z0 T; k: G7 }9 p! Z3 {$ U
M99
& N  {2 x0 x8 A( A% X; B& Y
: u2 ?% O& m1 j7 R%, K+ i# ~3 a& c) |' {8 X$ F
8 q& I/ H1 m* {/ Q  n
回复

使用道具 举报

发表于 2015-1-31 13:41:31 | 显示全部楼层
忍不住多看了两眼楼主头像
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2024-12-19 08:16 , Processed in 0.052827 second(s), 19 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表