机械社区

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 2870|回复: 1

本人基于FANUC摇篮式五轴,编了一段五轴坐标计算的程序,由于没有机床,全靠个人理解

[复制链接]
发表于 2015-1-30 22:58:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 伤情于剑 于 2015-1-30 23:00 编辑
5 p6 I0 I& `; A& d  i$ t3 k
$ c. `8 c' V7 X- L$ J5 F2 l+ {, L我也不知道对不对,希望各位能指点一下$ g* [8 v0 n2 y- T

$ {. y- z# G2 W- o( g" @* T- i
O9013(Q?R?A?C?X?Y?Z?)
0 t4 C* _" C. S+ O- D2 _4 t2 G0 m" z
+ _6 @7 F  S. Y# G, o#4=#7001+#24-#500(P1X+U-X0)" @; z; c% \! \) d; n+ b  a2 r2 I

# H9 w- r; R1 z" Z0 M# a#5=#7002+#25-#501(P1Y+V-Y0)
) e. R. Z; C; C0 D, X5 w+ r- b2 Q6 W. @
#6=#7003+#26-#502(P1Z+W-Z0)4 R  {; X% h( @
" n1 _9 F5 g+ v
#7=#7004-#503(P1A-A0)
% i/ d" P, `; ?2 l6 X
# B6 V5 r2 ~' m#8=SQRT[#5*#5+#6*#6]
2 k7 \/ a. t& K6 ~6 [
) y! G6 w" ?% |1 t% a0 ^#9=ATAN[#6]/[#5]+#7
: }9 @- G/ _  O9 C( |, s$ N) E2 B# e% _. V
#25=#8*COS[#9]
$ F( x: V3 y( K/ ^' t( r3 o% I2 @
#26=#8*SIN[#9]
5 F  T7 l+ F7 y) {& z: r/ l
8 Y5 w5 n0 K8 U9 n/ ^2 z  J#8=SQRT[#4*#4+#25*#25] 5 C. d! e  T4 |% a8 }. D# W
/ x4 D. m# o5 F" i' H2 Y- V) r9 d
#9=ATAN[#25]/[#4]+#3. W" M. C' v2 v/ e# M0 L: I3 B3 D: Y
" R% }8 P' N" G6 I4 L) V- J' y6 t
#24=#500+#8*COS[#9]8 e$ [+ V1 B' V: J# j! H% C

9 L/ y6 Y- a5 P1 M# m#25=#8*SIN[#9]3 E8 h: j& U& R

  f( M' s( H$ b0 b3 d# B, v# _1 @#8=SQRT[#26*#26+#25*#25] % [& C1 V' b1 y+ J. l! w: K

0 y' Z% X9 k. _. D. c; M. _9 k#9=ATAN[#26]/[#25]+[#1-#7]. d8 r6 F6 s( x" ^" f; V9 \

# J! ~" i: m- o" b. C#25=#501+#8*COS[#9]
* X5 i; j9 j% D" P/ I3 h9 e. D4 D9 }$ A4 _; q6 E
#26=#502+#8*SIN[#9]8 ~/ D0 B4 N/ \  y1 G  Y3 ]
: Z$ O* D! S4 ~: a
G90G10L#17P#18X#24Y#25Z#26A[#7004+#1]C[#7005+#3]* a$ l3 G: f$ t; `

, n9 |- U' ^6 o6 f8 K% TM99
* n; o9 x  A2 D8 ~6 p8 l! T
- ?# j0 h$ v2 C  A, Q3 i' E%5 Y9 j4 g! @: |

+ S& B/ j" z! k9 A& `
回复

使用道具 举报

发表于 2015-1-31 13:41:31 | 显示全部楼层
忍不住多看了两眼楼主头像
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2025-4-3 19:46 , Processed in 0.070696 second(s), 18 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表