机械社区

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 2892|回复: 1

本人基于FANUC摇篮式五轴,编了一段五轴坐标计算的程序,由于没有机床,全靠个人理解

[复制链接]
发表于 2015-1-30 22:58:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 伤情于剑 于 2015-1-30 23:00 编辑 1 g* F# `$ o( L. e/ s, T% Y) S+ ^3 F
  w+ {( J4 J1 e4 t
我也不知道对不对,希望各位能指点一下! E* ]3 N! f* K8 N; y8 \) U* Z
. F+ S0 e. O" G$ i; W# e8 F* R/ W

4 {+ z* `1 b$ A# c  W: S" M$ cO9013(Q?R?A?C?X?Y?Z?)
$ ]# X3 d3 F4 R1 Z, E7 D
1 V# V% x6 o$ u#4=#7001+#24-#500(P1X+U-X0)( g6 y  O# C9 o: e: m9 R9 {5 o
% m1 J  s; F5 Z/ h
#5=#7002+#25-#501(P1Y+V-Y0)
5 M4 Y$ B/ y2 |* X, M  E
3 C5 [* @% r, f#6=#7003+#26-#502(P1Z+W-Z0)
  N' g5 T& g, Q8 C* ^$ m  L' y, R6 \) c- z# {9 z$ p1 Q
#7=#7004-#503(P1A-A0)
- ]% M: N2 T2 X8 k2 F) {4 h* p# I+ y
#8=SQRT[#5*#5+#6*#6] 4 I( S5 G( Y* }0 m9 c

6 K3 B% I2 r( O& g3 m) C#9=ATAN[#6]/[#5]+#7 $ f1 `, s+ w3 |: R+ V

6 e/ x* A$ ?7 H$ g: w) ?#25=#8*COS[#9]
: _, k' X; [+ k5 X( x; c- L! k% v6 X# e/ ^, Z7 [- ^
#26=#8*SIN[#9]
7 _" F( \: w8 ^0 v  S3 y
3 S3 \# V6 ^: P% n#8=SQRT[#4*#4+#25*#25]
9 ~( F+ v* D8 w8 {. V) Q) f$ C0 R( e! w+ [
#9=ATAN[#25]/[#4]+#3/ H: d6 V* w4 j2 G7 X" j
- _; O1 I# P5 Z/ C$ {
#24=#500+#8*COS[#9]
! C0 A- D. w/ S8 C) D: V2 [, L  b/ m/ M; s/ Y
#25=#8*SIN[#9]( `- ?- \3 }2 \# E, }
( s) W" k8 v- E* M
#8=SQRT[#26*#26+#25*#25] 9 a' F9 S8 m2 M1 x$ w1 N( ^+ B

8 U) }6 O6 ?7 K3 r7 P$ u+ ?$ F8 ?! n#9=ATAN[#26]/[#25]+[#1-#7]
7 X2 P3 d0 V" R, b- a- n; v
) C. y- {8 O7 {$ B/ ?: |& t% j#25=#501+#8*COS[#9]
; S5 L( ^& h# t6 [1 h
0 L0 c+ A- k4 p) \# Y$ [5 s, d#26=#502+#8*SIN[#9], D) |. y1 D% h" X* K' l

% z. B- K& A7 q3 sG90G10L#17P#18X#24Y#25Z#26A[#7004+#1]C[#7005+#3]
1 |9 S# B2 N" ^4 ?" [7 {# O3 ?" w% X  H5 U
M99
# O2 E0 i( d: t% g9 B) x& b
+ H. q! `4 X, E$ M0 R%) N0 j0 a" A% ]% r/ b
& W0 G* @8 `) E: Y0 T; E3 t# i  ]
回复

使用道具 举报

发表于 2015-1-31 13:41:31 | 显示全部楼层
忍不住多看了两眼楼主头像
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2025-4-24 20:28 , Processed in 0.059109 second(s), 18 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表