机械社区

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 2768|回复: 1

本人基于FANUC摇篮式五轴,编了一段五轴坐标计算的程序,由于没有机床,全靠个人理解

[复制链接]
发表于 2015-1-30 22:58:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 伤情于剑 于 2015-1-30 23:00 编辑
* n( v# v. \; G2 q8 {! e
1 b6 t% C# h3 T我也不知道对不对,希望各位能指点一下
% s5 g- `4 `% O. r# \; [4 Q6 Y: o
/ J3 y7 @* Q& E" m
( H* t& v3 o' xO9013(Q?R?A?C?X?Y?Z?)
3 z. v9 e0 w6 A8 o0 d& ^4 S9 q: B% @* I8 E: ]) R9 y+ K6 ?
#4=#7001+#24-#500(P1X+U-X0)1 J, T4 A7 _! o2 ^- E7 @" k
/ s6 l; V, J; T
#5=#7002+#25-#501(P1Y+V-Y0)
/ |; r! j7 g- z( }& o  J. R( ?
4 R" l9 m9 L+ W7 K#6=#7003+#26-#502(P1Z+W-Z0)
, F4 R$ G4 @/ y' ^9 H& k' @
4 f2 ]9 S0 r8 F1 O3 R/ K6 Z#7=#7004-#503(P1A-A0)3 e, b1 h8 `$ C6 X# v, p; S. l

4 L. e' t. {& l* ]#8=SQRT[#5*#5+#6*#6]
% r/ X; M+ C- @5 O1 M
  U) P* `6 T3 ^#9=ATAN[#6]/[#5]+#7 & e; [  @& B' Q% \7 H# M4 W" F, R
9 O- P, l) q. I7 ]6 Q* ^
#25=#8*COS[#9] 5 g9 U5 m; r& M+ n( d/ o7 N
# T4 v0 C* c( ^8 [: o" _) n
#26=#8*SIN[#9]( m% {3 t$ ]! O

  K( K$ g, i& v  d- \$ G9 m#8=SQRT[#4*#4+#25*#25] 5 _. ?3 a9 |) }% y2 J2 N
1 Z+ E$ T" l* Q" W' G# Y
#9=ATAN[#25]/[#4]+#3$ j6 k6 Y1 S  q8 m; Q
' c, \7 i( _) f% o* Z
#24=#500+#8*COS[#9]1 _- |1 @. ]0 P; K8 ]8 Z

* y2 j$ ]3 L7 M% c! H+ m3 ?#25=#8*SIN[#9]
; k$ S9 D& G4 c" j! P8 B
3 Q4 P. {% d( d/ ^; f4 K% n& P, T#8=SQRT[#26*#26+#25*#25] ( }- x% B$ M- D6 t
& N( B( J" c- H5 @1 |
#9=ATAN[#26]/[#25]+[#1-#7]3 `, j7 |! K; J/ W9 S
, Y( O1 J. {+ s" j, N2 c: T
#25=#501+#8*COS[#9]( v$ Z5 l. q; [1 [6 X
+ j1 [) O- \1 P2 c& D: G
#26=#502+#8*SIN[#9]
8 P6 h8 ^- x1 n- J6 i* ~  Y  l! [5 i* o/ s1 k7 M4 _. q
G90G10L#17P#18X#24Y#25Z#26A[#7004+#1]C[#7005+#3]
1 T( ^! D, P; ]! z/ x' W2 i) i. V& n
M99& Q" W) N9 v: K  q5 z. Q  N
* w4 N8 Z" q4 y3 P2 V) U7 _
%$ P2 a- C5 V+ w0 E

$ I( v/ b) n9 \, E; N( b; s
回复

使用道具 举报

发表于 2015-1-31 13:41:31 | 显示全部楼层
忍不住多看了两眼楼主头像
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2025-1-20 02:51 , Processed in 0.061744 second(s), 18 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表