机械社区

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 2813|回复: 1

本人基于FANUC摇篮式五轴,编了一段五轴坐标计算的程序,由于没有机床,全靠个人理解

[复制链接]
发表于 2015-1-30 22:58:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 伤情于剑 于 2015-1-30 23:00 编辑
0 U/ y3 s! W& L0 t3 G' j3 s4 L9 C8 J' N$ Z1 F& e3 a/ |- t; H* ^
我也不知道对不对,希望各位能指点一下/ a( W, C. L4 r

+ T+ l5 [! C& n* k+ W. n  k8 T8 y
; i; Z' e3 B) U$ L8 dO9013(Q?R?A?C?X?Y?Z?)( x  D/ {) E; p8 w( D, z
/ E) c( z. r! w0 }
#4=#7001+#24-#500(P1X+U-X0)
( u9 g( q# [3 h' i0 S. w7 [2 t! Q! G- b6 O$ U( L7 `: y
#5=#7002+#25-#501(P1Y+V-Y0)
( N9 C: r# t& B( j
/ u# t9 P0 x4 G: h+ ?#6=#7003+#26-#502(P1Z+W-Z0)
$ N. g, I, ^5 q% G. {5 z( r% u7 d) Q: K
#7=#7004-#503(P1A-A0)
/ B& t" ~5 U; p9 p& j' C$ ^7 Z4 k' C/ C7 M  f7 M- _' y
#8=SQRT[#5*#5+#6*#6] ; E6 s* H2 I8 k; G
: ?! G2 ~, \4 I* f) y! q* t! J
#9=ATAN[#6]/[#5]+#7 # H8 B# b5 `/ y9 N! y0 B1 ]
* r7 M% ~; e% O
#25=#8*COS[#9]
; }/ I& }# L5 i; H: U3 ?
' s4 g/ n2 d+ A+ j" Z, p9 |#26=#8*SIN[#9]
! z3 _' V; o8 e! t8 h# K
( _% S' |7 t: T9 P% ^, l5 u#8=SQRT[#4*#4+#25*#25] ) d5 k5 ^% e; Q5 I9 j, W
! m4 _+ G+ Q, D. @
#9=ATAN[#25]/[#4]+#3
/ l( n0 T/ N" T8 w& d6 X, K6 g. b% F, R5 X7 z# P8 K% m
#24=#500+#8*COS[#9]
6 W/ u# N4 ]' n# ~5 _
6 u) d# u- X' c; ^1 O& E#25=#8*SIN[#9]
- s) E- ]# q7 e) W% X3 C2 V# \( e5 a7 c
#8=SQRT[#26*#26+#25*#25] 8 T# h1 O0 _% K+ X, P

8 r2 d) j  g8 I6 \1 z% n#9=ATAN[#26]/[#25]+[#1-#7]
/ y. a  A' O# O! E* Z$ H2 q( Z, L& t8 F  K6 B6 F7 a
#25=#501+#8*COS[#9]
- _# {8 }  @& u
6 B/ r9 P& p/ Z/ I( W5 ?" {#26=#502+#8*SIN[#9]/ i% q. `3 ?( P' u1 j- e
% S3 c; \& f- ^, _" ^6 e4 t; x1 N- F
G90G10L#17P#18X#24Y#25Z#26A[#7004+#1]C[#7005+#3]
9 r8 a9 }! m- y8 V; q# @+ J" S9 @" h3 W/ O2 O' u: C
M999 o1 D$ `  n9 t  S  ?" P$ i

- ?1 ]- b4 R: i5 S5 H%! m% ^% G, U' f) h' `

1 n4 h/ h) q8 H3 d+ v3 j
回复

使用道具 举报

发表于 2015-1-31 13:41:31 | 显示全部楼层
忍不住多看了两眼楼主头像
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2025-2-22 11:59 , Processed in 0.054726 second(s), 18 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表