如图所示，电机启动轮子打滑，请教

刘腾飞 · 发表于 2015-1-31 14:31:04

在导轨上加网纹可以吗？

36067106 · 发表于 2015-1-31 14:52:19

一是重心不对，二是可能速度快，三绝不能包胶

分布时空 · 发表于 2015-2-1 10:46:42

这种情况很可能是被动轮卡住了或摩擦过大。因为理想状况对滚动摩擦来说俩驱动轮的驱动力不会比被动轮摩擦力小（正压力相同情况）。

小衲 · 发表于 2015-2-1 11:41:52

导轨和轮子喷砂处理一下，可增大摩擦力
再不行就加齿条

Cavalier_Ricky · 发表于 2015-2-1 15:27:02

我还说别人呢，自己也犯错了。。。

楼主：

1）实际使用时，轨道也就这么长吗？还是样机，只取了一小段？

2）仅靠两张图片判断，桥距（前后轮距）是不是太近了？照片中漏出来的部分，再多也不超过1顿吧。剩下4吨多家伙的重心，和轮子轴线的落差，到底有多少啊？
看第一张图里的倒影，离地够远的。设计得真好。我造这么个东西的话，早就倒下去了。

怎么看，还是那个原因：腿已经跑到前面去了，大头还在原来的地方。
不想改大发了，就只能在马达起步的加速度上搞文章了。。。（比如，减少加速度、再用类似点刹车的点启动。。。）

试模制造 · 发表于 2015-2-1 15:38:06

电机速度再低点就行了，原来电机经过减速起步速度快，才打滑

syhaina · 发表于 2015-2-1 16:31:13

实在不行加齿条吧

xzytc2007 · 发表于 2015-2-2 10:14:26

别用轮子了直接油缸拖吧

蓝色扇贝 · 发表于 2015-2-2 10:33:11

你先看一下前后轮直线度，左右轮的水平度。

hollkoll · 发表于 2015-2-2 11:02:15

被推动的物体过重，应当增加推动装置的重量。

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