步进电机，这负载转矩公式是如何推导出来的？

l浪子

图中为电机带动滚珠丝杆。请问这负载转矩公式是如何推导出来的？




为什么只要电机转速和转矩以下就可以使用。

以上文件来至论坛一个帖子，中的文件
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=44931&extra=page%3D1%26filter%3Ddigest%26digest%3D1%26digest%3D1

Archar

1.力矩＝力x力臂(半径)，如图示滚珠杆半径＝周长/2π，周长＝螺距P，最后还要除以减速比i，当然该公式只适合用于电机匀速转动
   第二个公式没什么好说的
2.还有其它条件的，例如惯量不要超出电机允许的等等，

seven3437

2楼 的有道理。。。。。

l浪子

Archar 发表于 2015-1-26 19:08
1.力矩＝力x力臂(半径)，如图示滚珠杆半径＝周长/2π，周长＝螺距P，最后还要除以减速比i，当然该公式只适合 ...

2楼大侠，并没有冒犯的意思。只是感觉你的说法有点问题。我看完THK和上银的滚珠丝杆样本后，推导了下：

V=Ph/（2*3.14/w）①，由功率守恒，电机输入的功率P=Tw，输出的一部分克服阻力移动，一部分克服予压（消除间隙时施加的力），即ηTa*w=（umg+Fm）*V，带入①，得Ta=（umg+Fm）*Ph/（2*3.14*η）。于是得出了前半部分，后半部分见图片。

第二个问起能不能详细讲讲，或者告诉下菜鸟我需要看那些书，在此多谢了。