楼主: LIAOYAO
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一个倍距机构 |
发表于 2015-1-25 22:59:26
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在俯视图里就有你要的答案。 ^_^ 。轴承是限位导位,使上齿条只能往复运动不跑偏
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发表于 2015-1-25 23:16:12
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俺终于搞清楚你的意思,用三点定位以保证竖直杆不因倾斜而导致“卡死”现象,从而产生无穷大的压力。
你的问题在于连杆的初始角度,例如本案例而言,上拉则上齿条伸长,就要设定将上下的竖直力转为水平力时的角度范围。
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发表于 2015-1-25 23:32:24
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回 彭老师 垂直杆会在横杆有往复位移动作,这样就可以保存垂直杆的竖直。考虑过用连杆铰接,上拉没问题,下压需再增设辅助限位,车间架模的自由度受局限。
驱动横杆只有上下运动,与垂直杆两者相互间没有运动,其连接也可以用螺钉紧固。目前的设计只是为了安装调整方便。良生社友好像没有弄懂工作原理。
有趣的讨论。
大侠,这个分析过程我还是比较有把握。建议仔细考虑,你可以先人工试试,不要联机调试,如果跟我分析的不一致,还望大侠告知。
不会的,要是出现卡死就则机构就发生故障。用矢量简化来讨论就更清楚。垂直、水平和斜角的力之关系。
我意思是说,上下两个轴承会与你的那个驱动杆卡死,跟你下面的连扛角度关系不大。
俺晓得你在说这部分,本案例的工作角度只在一定范围,倆连杆的水平夹角偏大或偏小都不合适。
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发表于 2015-1-26 08:53:08
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发表于 2015-1-26 22:14:33
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