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楼主: LIAOYAO

一个倍距机构

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发表于 2015-1-25 22:02:32 | 显示全部楼层
我们用过双齿条加赤裸的,非常稳定,就怕松动,有间隙
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发表于 2015-1-25 22:59:26 | 显示全部楼层
楼主问一下,你那个移动的上齿条只靠上下轴承进行限位还是有别的限位装置,轴承只起滚动摩擦的作用?

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在俯视图里就有你要的答案。 ^_^ 。轴承是限位导位,使上齿条只能往复运动不跑偏  发表于 2015-1-25 23:11
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发表于 2015-1-25 23:16:12 | 显示全部楼层
本帖最后由 良生 于 2015-1-25 23:24 编辑
良生 发表于 2015-1-25 21:38
还有个问题,整个连杆机构在平面内都没有约束,驱动力对齿轮的偏置,或者驱动在垂直方向的任何附加力,会 ...

大侠,刚才考虑了一会,不知道我说的对不对:图中驱动横杆是是卡在连杆的上下两个轴承中,该连杆运动时,受到水平向左的反推力,为了达到该连杆转动方向的力矩平衡,轴承会对连杆产生无穷大的压力,也就是说接触应力会无穷大,应该最少用三个轴承导向才行,根据接触应力选择轴承间距。
1.jpg

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俺终于搞清楚你的意思,用三点定位以保证竖直杆不因倾斜而导致“卡死”现象,从而产生无穷大的压力。  发表于 2015-1-26 09:36
我指的是这个零件,只有上下两个轴承。  详情 回复 发表于 2015-1-25 23:32
你的问题在于连杆的初始角度,例如本案例而言,上拉则上齿条伸长,就要设定将上下的竖直力转为水平力时的角度范围。  发表于 2015-1-25 23:26

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发表于 2015-1-25 23:32:24 | 显示全部楼层
良生 发表于 2015-1-25 23:16
大侠,刚才考虑了一会,不知道我说的对不对:图中驱动横杆是是卡在连杆的上下两个轴承中,该连杆运动时, ...

我指的是这个零件,只有上下两个轴承。
2.jpg

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回 彭老师 垂直杆会在横杆有往复位移动作,这样就可以保存垂直杆的竖直。考虑过用连杆铰接,上拉没问题,下压需再增设辅助限位,车间架模的自由度受局限。  发表于 2015-1-26 08:36
驱动横杆只有上下运动,与垂直杆两者相互间没有运动,其连接也可以用螺钉紧固。目前的设计只是为了安装调整方便。良生社友好像没有弄懂工作原理。  发表于 2015-1-26 05:44
有趣的讨论。  发表于 2015-1-26 05:22
大侠,这个分析过程我还是比较有把握。建议仔细考虑,你可以先人工试试,不要联机调试,如果跟我分析的不一致,还望大侠告知。  发表于 2015-1-26 00:26
不会的,要是出现卡死就则机构就发生故障。用矢量简化来讨论就更清楚。垂直、水平和斜角的力之关系。  发表于 2015-1-26 00:04
我意思是说,上下两个轴承会与你的那个驱动杆卡死,跟你下面的连扛角度关系不大。  发表于 2015-1-25 23:48
俺晓得你在说这部分,本案例的工作角度只在一定范围,倆连杆的水平夹角偏大或偏小都不合适。  发表于 2015-1-25 23:39

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发表于 2015-1-26 08:25:08 | 显示全部楼层
设计的不错赞一个
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发表于 2015-1-26 08:53:08 | 显示全部楼层
看了半天,我猜良生社友要表达的意思是:那根竖直杆在做上下运动的时候并不会一直保持着竖直的状态,随着连杆的运动竖直杆会倾斜。不知道我猜的是否正确,表达的是否清楚。后面我再做个动画看看。
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 楼主| 发表于 2015-1-26 09:21:57 | 显示全部楼层
crz222 发表于 2015-1-26 08:53
看了半天,我猜良生社友要表达的意思是:那根竖直杆在做上下运动的时候并不会一直保持着竖直的状态,随着连 ...

这是连杆机构简图,目前在机构中有两种长度可选用,初始位置角度与结束角度如附图,

竖直杆是保持垂直态,因此工作中会有往复水平位移动作。

良生社友是认为连杆在运动时,竖直杆的力会很大,用2个轴承来承受是不足的,因此建议要使用3个轴承为好。

上齿条外形尺寸 20*30*400 重量约 1.9Kg ; 导槽 外形尺寸20.5*16*400,扣除槽沟后 重量约 0.83Kg ;再加上钣金件 可以用3.0Kg 用来计算冲量。


MA-TL1.jpg

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大侠,还是没明白我说的意思,我这里详细分析下。 1、我们以驱动横杆为参考对象来分析 2、竖直杆相对其左右往复运动 3、如保持竖直,竖直杆只受到驱动力F,和轴承上两个相反压力N,摩擦力f,如图a,无法保持转动平  详情 回复 发表于 2015-1-26 22:14
原来是我理解错了,呵呵  发表于 2015-1-26 10:38
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发表于 2015-1-26 22:14:33 | 显示全部楼层
LIAOYAO 发表于 2015-1-26 09:21
这是连杆机构简图,目前在机构中有两种长度可选用,初始位置角度与结束角度如附图,

竖直杆是保持垂直 ...

大侠,还是没明白我说的意思,我这里详细分析下。
1、我们以驱动横杆为参考对象来分析
2、竖直杆相对其左右往复运动
3、如保持竖直,竖直杆只受到驱动力F,和轴承上两个相反压力N,摩擦力f,如图a,无法保持转动平衡(因为F-f形成一个转动力矩)
4、显然,竖直杆无法保持竖直,会发生旋转,如图b。
5、这时,N-N形成另一个转动力矩(力臂为d),与F-f的转动力矩平衡,保持不发生转动
6、以点A做转动平衡分析,FXH=NXh,h相对H为无穷小,显然N会无穷大。
7、显然摩擦力会无穷大,F再大也推不动竖直杆。这是我说的卡死的原因。




3.jpg

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 楼主| 发表于 2015-1-26 22:39:40 | 显示全部楼层
良生 发表于 2015-1-26 22:14
大侠,还是没明白我说的意思,我这里详细分析下。
1、我们以驱动横杆为参考对象来分析
2、竖直杆相对其 ...

将连杆相关位置截屏。
驱动横杆是跟随冲床滑块上下,连杆角度变化则竖直杆会移动。
在发帖前已有试机,还未发生你说的卡死问题。

MA-TL2.jpg

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按你给0.3mm间隙,宽50mm,轴承取32mm画了下,往复运动时最终摆动幅度在下轴承处就有14mm,放大到竖直杆最下端,估计大于30mm了。 显然,与你说的0.2mm差距巨大,不知那里出问题了?不科学啊  详情 回复 发表于 2015-1-27 20:46
上下轴承和横杆的间隙小于0.3mm,没实际测量靠手感约0.2以内。横杆高50.0mm。  发表于 2015-1-26 23:24
那大侠观察,,该竖直杆左移时,会整体顺时针小幅旋转吗?右移时,会整体逆时针小幅旋转吗?幅度有多大?  发表于 2015-1-26 23:19
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发表于 2015-1-26 22:41:13 | 显示全部楼层
学习学习
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