Robocon2015年赛题，请各位大神给点思路

李二洋 · 发表于 2015-1-24 15:35:32

      如题，Robocon亚太机器人大赛，由于央视回归，参赛队伍达到了80多个，由于附件下载可能要积分，现将规则简述如下：
      题目：机器人对抗赛，每个队伍两个机器人，交替发球。
      比赛规则基本与羽毛球规则相同。
      机器人有尺寸限制：展开尺寸不超出直径1200mm的圆，高度不超过1500mm。
      机器人有重量限制：每个机器人不超过25KG。
      从九月份开始准备比赛至今，方案也做了很多，但是特别可靠的至今没有，电机、气缸、弹簧方案都尝试过，也是我们水平比较低，到今天还没有找到特别好的方案，队员们也普遍有了懈怠感，斗志全无。
      现将各方案困难之处简介如下：
      技术积累不够，我们还不能做全自动机器人，比赛过程中必须有操作手参与，只能在人机交互上多下功夫。
      电机方案：单个电机驱动球拍动力不够，（我们的电机已经是比较好的了maxcon），多个电机驱动一个球拍又导致重量过大，击球装置不够灵活（每个电机中1.5KG）。
      气缸方案：气缸的极限速度不够，带动球拍后，导致球拍线速度过小，击球距离不够。
      弹簧方案：蓄力方案是我们这段时间努力最多的了，困难也比较多，电机弹簧蓄力，释放时涉及到电机轴不转但是球拍轴要转的问题，加离合器又会导致结构复杂，重量加大，现在在考虑气缸推动弹簧蓄力。
      在校学生，没见过什么实际的东西，基本都停留在理论上，诚心希望各位能给出建议，学生感激不尽。

剑南春17385 · 发表于 2015-1-24 18:57:46

整体形式是什么，像羽毛球一样的往返对打？
不懂。
电机+弹簧蓄力比较好，同不同轴的，搞个扳机就可以了，深入想想。

刘兴兴 · 发表于 2015-1-24 21:35:11

学习下

zhuxuwei8 · 发表于 2015-1-24 22:13:02

话说这个比赛我们学校就参加过一届，是比我高两届的学长去参加的，近两年也没听学弟说最近有去参加这个比赛，话说当年参赛的机器人在我毕业时已满是灰尘，现在可能已经部分生锈了。。。
我没参加过这个比赛，所以就没啥发言权了，此楼纯属灌水。。。

李二洋 · 发表于 2015-1-25 08:33:58

剑南春17385 发表于 2015-1-24 18:57
( \7 o2 z$ b2 f. N整体形式是什么，像羽毛球一样的往返对打？
* c5 w4 Q. j- }) R6 _ N不懂。+ R; A( v/ h3 y
电机+弹簧蓄力比较好，同不同轴的，搞个扳机就可以了 ...

整体基本就是正规羽毛球规则，机器人双打，应该不会出现发球决胜负的可能，感谢您的指点。

生如胡杨 · 发表于 2015-1-25 08:43:00

我觉得是不是可以参考下网球自动发球机

李二洋 · 发表于 2015-1-25 08:57:19

生如胡杨发表于 2015-1-25 08:43
/ M& d* O; G4 Q& ?我觉得是不是可以参考下网球自动发球机

规则规定，只有球拍能接触羽毛球，而且发球时羽毛球必须是自由落体运动。

kuangaoteiji · 发表于 2015-1-25 13:47:41

我读书的时候根本就不知道有这个比赛来着
发现很多学校有什么都是偷偷在搞，很多学生都不知道可以参加什么技术活动
话说这个一个凸轮机构就搞定的为什么搞那么复杂呢

ljhis007 · 发表于 2015-1-25 14:34:34

kuangaoteiji 发表于 2015-1-25 13:47 ' E3 n2 O7 ?9 m, M
我读书的时候根本就不知道有这个比赛来着6 ]4 R& s( m7 T' F- ~
发现很多学校有什么都是偷偷在搞，很多学生都不知道可以参加什么 ...

求大神指点一下凸轮机构怎么完成？

aiwolei · 发表于 2015-1-25 17:00:24

电子科大不是正在整打羽毛球那个么？

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