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请教一个伺服电机控制模式问题 |
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纵坐标为时间(秒),横坐标为行程(mm)
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发表于 2015-1-23 21:33:53
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我用的是松下400W的伺服电机,后来查说明书发现有一种速度*扭矩*全闭环的控制模式,只是要校准光栅与电机脉冲的转角的比值,可是这样控制的精度不高,运行一段时间之后会有很大误差。
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发表于 2015-1-24 19:23:17
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恩,需要的就是在不加外部传感器的情况下,可以实现定位功能。后来松下技术提供一种速度模式与位置模式切换控制的方法,觉得还是不太理想。
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