想DIY一个定时控制的云台,请教如何用步进电机来控制?

jingxiao · 发表于 2015-1-16 10:35:59

想DIY一个定时控制的云台,云台的重量大约0.5KG, 承载相机大约8KG.
请教如何加装两个步进电机分别控制云台在水平方向(旋转)和纵向(上下)的转动?
需要用多大的电机,42电机够力吗?
我只懂点电子控制的技术,没有机械传动知识.不知如何传动.

jingxiao · 发表于 2015-1-16 11:16:44

怎么没人回答?
电子控制部分已经基本调试完毕.
使用Arduino 2560控制板,装了6个按键,一块2.2寸显示屏(220x176),两个L298N步进电机控制器.现在有一个42步进电机和一个从打印机上拆下来的小步进电机.实现了设置参数后控制两个步进电机的走动.
前天花88元买了个云台,但不知如何把电机连接到云台上.

czk2003110 · 发表于 2015-1-16 12:40:51

把控制旋钮拿掉，装个一个齿轮变速箱，再用联轴器连上电机轴，仅限参考！

jingxiao · 发表于 2015-1-16 14:39:22

测试步进电机没有带负载,L298N不发热.

jingxiao · 发表于 2015-1-16 14:40:53

czk2003110 发表于 2015-1-16 12:40
把控制旋钮拿掉，装个一个齿轮变速箱，再用联轴器连上电机轴，仅限参考！

体积不能太大,装置不能太复杂.

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