连杆机构，联系实际深入研究

crz222

快要过年了，估计都没什么事做了，发个我们机器上的连杆机构供大家闲暇时算了玩玩。
2 P9 R: E8 W; b5 U: D0 \$ D
结构如图所示，左右连杆数据都是一样的，只是三角连杆装配时转个方向。
7 }/ c0 U1 _& V; \( s
设三角连杆夹角为X，三角连杆连接杆长度为Y
求AB两点之间Y方向的误差值越小越好
1 v! N6 |4 {4 U  Z; v& Z3 g: w0 r
; y( w# }: g: K1 \, U- k! s目标不变，参数、变量也可自行设置。
2 D. L8 Y0 q2 G( w- Q% Q  i
All roads lead to Rome
, F6 K# r/ U" U" z
给出结果就行。小数点精确到两位就行。夹角范围一般在100°-120°
' P& j* l+ \1 h- _

补个动画上来，录制的不清楚，但可以看的出来误差值会随着AB点运动而变化。这样估计大家就好理解为什么会有这个题目了吧。
4 `; I2 D% i7 m- e
; X- H" p  L1 a3 M- q! J$ M- J

补充内容 (2015-1-23 12:51):
8 x( v0 L+ k  U0 o答案在35楼，今天计算的时候发现上面少标了个中心距，动画上也看不清楚，不过应该可以猜出来，1910-205-205=1500mm

连长77

顶楼主  再多发一点看看

致梦之心

谢谢分享

翔梦随风

动画是sw做的？
  X' E# ?$ v6 ?4 }1 v; k

刘兴兴

不错

5ego

ug可以也可以，动画尺寸

动静之机

  D" C3 q6 H8 ^) [, z' R' w4 d0 n

3 ^$ a  p) w# u" ]4 C

塔格奥

同步结构很不错！

crz222

动静之机 发表于 2015-1-12 22:29

看到前辈列出这么详细的公式真的很敬佩，怀疑前辈是不是做老师的，呵呵，开个玩笑。
3 V' Q+ h, R% y
/ ~# O) [! {; Y8 ^式中的假设都是正确的，当看到前辈说的那两个夹角相等，误差值会取消，这个以前没有发现过，特地做了一个图，对比后的确如前辈所言，不过晚辈愚钝，没有发现明显的比例关系。以后工作中晚辈还会持续关注这个问题的。
* y0 }4 H- }! U/ ^
& U" a: x0 i6 f7 {, W谢谢！
2 N( h# i, \. N) u9 Y, y  L: d

zhanghao1120

我是来膜拜大神的