连杆机构，联系实际深入研究

crz222

快要过年了，估计都没什么事做了，发个我们机器上的连杆机构供大家闲暇时算了玩玩。

4 o3 H" O$ `" V( L2 z( `结构如图所示，左右连杆数据都是一样的，只是三角连杆装配时转个方向。
1 }: c) E: Q% b% s8 |, e
设三角连杆夹角为X，三角连杆连接杆长度为Y
求AB两点之间Y方向的误差值越小越好
9 c6 K1 J/ R  Z/ Z+ m6 S
目标不变，参数、变量也可自行设置。
& [* o; p9 K' Q3 U+ b+ a+ A6 M7 g
6 A( J; G7 U/ I# Y. n2 F& c3 H& A% VAll roads lead to Rome

给出结果就行。小数点精确到两位就行。夹角范围一般在100°-120°
5 M! S8 d3 f6 R$ I5 l. g2 L& l; C

; N* A5 @: p/ j# R4 L5 X; l( B补个动画上来，录制的不清楚，但可以看的出来误差值会随着AB点运动而变化。这样估计大家就好理解为什么会有这个题目了吧。



补充内容 (2015-1-23 12:51):
# k5 Q) {5 x" b8 B- i答案在35楼，今天计算的时候发现上面少标了个中心距，动画上也看不清楚，不过应该可以猜出来，1910-205-205=1500mm

连长77

顶楼主  再多发一点看看

致梦之心

谢谢分享
0 K% q, [4 c7 ]; T

翔梦随风

动画是sw做的？
( g7 j/ R! T  D% L8 q8 r

刘兴兴

不错

5ego

ug可以也可以，动画尺寸

动静之机

. V6 F7 ~/ x7 ]" C% s+ `
" K$ g1 d# k& p1 g( g
) K, `: ~" e3 I( Z
( ~. t% G* J0 [$ R6 ^$ D! X

塔格奥

同步结构很不错！

crz222

动静之机 发表于 2015-1-12 22:29

看到前辈列出这么详细的公式真的很敬佩，怀疑前辈是不是做老师的，呵呵，开个玩笑。

! o: [  Y* `' J  a% o$ c式中的假设都是正确的，当看到前辈说的那两个夹角相等，误差值会取消，这个以前没有发现过，特地做了一个图，对比后的确如前辈所言，不过晚辈愚钝，没有发现明显的比例关系。以后工作中晚辈还会持续关注这个问题的。
- U7 S* g! Y' H  ~% H/ g  }  H' Z
) ]8 D8 D' `' b谢谢！
+ H8 K9 K) ]5 u" f9 @

zhanghao1120

我是来膜拜大神的