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快要过年了，估计都没什么事做了，发个我们机器上的连杆机构供大家闲暇时算了玩玩。1 K4 U3 h2 \% \3 B5 K3 f' k
8 h8 r* a5 l3 J) g% S5 i- o结构如图所示，左右连杆数据都是一样的，只是三角连杆装配时转个方向。
' h" w4 H2 h. W% L3 m$ q- Y M3 l+ W! [5 q
设三角连杆夹角为X，三角连杆连接杆长度为Y! W# w8 {& M8 Y5 s4 a7 C% Z
求AB两点之间Y方向的误差值越小越好
5 J9 R. |0 H: H$ u6 F
) @+ _! {: E# {/ p目标不变，参数、变量也可自行设置。
( J5 I/ N/ s4 ^: H
; @7 j5 e/ L" B6 ^; S& W% i% h- \3 vAll roads lead to Rome+ f' _5 Q/ E! a/ h* m: ^
5 W) L: [: P# ^! _! a% ^6 a4 k" Y; R给出结果就行。小数点精确到两位就行。夹角范围一般在100°-120°
7 Q% g* A% R) k* w- [1 c1 C2 E$ t8 K3 O" H( v
4 a) v$ q7 f+ o# I
补个动画上来，录制的不清楚，但可以看的出来误差值会随着AB点运动而变化。这样估计大家就好理解为什么会有这个题目了吧。
5 I+ ~! w" K: S4 l$ k$ H
" X; B$ f' F; j v; A
7 T4 x* W, N2 I* W# u. m( w( `$ i) x& w" }8 B, T9 Y
补充内容 (2015-1-23 12:51):
5 g5 h: ~7 r9 E3 m答案在35楼，今天计算的时候发现上面少标了个中心距，动画上也看不清楚，不过应该可以猜出来，1910-205-205=1500mm |
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发表于 2015-1-12 13:38:29
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