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楼主: bamboo

丝杆升降动作设计,箱子会晃动,怎么改进?

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发表于 2015-1-9 10:31:13 | 显示全部楼层
本帖最后由 桂花暗香 于 2015-1-9 10:35 编辑

搞个吊葫芦,槽钢导轨,好了.
或者增长导柱的导套.
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发表于 2015-1-9 11:02:07 | 显示全部楼层
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... hlight=%CB%BF%B8%DC
这是大侠关于丝杠固定方式的帖子,感觉可以借鉴一下。
丝杠在转动时会产生一个力矩,这个力矩由两个导向光轴平衡,而光轴也是悬臂的,距离越长挠度越大,晃动也越大;
丝杆产生的力矩,一个是必须的,一个是摩擦力产生的,所以可以使用滚动丝杠代替滑动丝杠,来减少力矩,但滚动丝杠不能自锁,不知道楼主这方面有没有要求。

点评

或者电机改成蜗轮蜗杆电机呢  发表于 2015-1-12 13:29
自锁靠电机的刹车力矩不知可行么  发表于 2015-1-12 13:29
大侠讲的非常到位,鬼魅道长的帖子有借鉴意义但不大,滚珠丝杆我也考虑了,还需加自锁装置  发表于 2015-1-9 11:28
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发表于 2015-1-9 11:02:15 | 显示全部楼层
两丝杆同步,4导柱导向,你那个铁箱子装好东西,总共多重?你那个铁箱子一侧装电机,有轻度偏载。
给出两点浅薄的建议:
1,加配重平衡,可以试一下,也比较方便。
2,加长导套,把导套里两个铜套的距离尽量拉大。

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有道理!铁箱子1.2吨重,里面是纵横交错的绞龙,电机在成90°方向的两侧,所以有偏载  发表于 2015-1-9 11:31
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发表于 2015-1-9 11:07:12 | 显示全部楼层
增加导向杆的刚度
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发表于 2015-1-9 11:37:56 | 显示全部楼层
刚刚没仔细看,如果是两个丝杠的话就比较好解决了,一个使用左旋,一个使用右旋,动量矩定理,左旋和右旋的两个丝杠就可以平衡系统了,只要同步性好,就不会产生晃动了。

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这个有个问题啊,这样的话扭动,不会抵消,反而会增大力啊  发表于 2015-1-10 16:41
这个有个问题啊,这样的话扭动,不会抵消,反而会增大力啊  发表于 2015-1-10 16:38
订购螺旋升降机的时候可以定一个左旋,一个右旋。  发表于 2015-1-9 15:34
明白了  发表于 2015-1-9 12:07
一个电机实现两个轴反向转很简单啊  发表于 2015-1-9 12:01
那样需要两台电机,一个正转一个反转,又会产生不同步的问题,对吗  发表于 2015-1-9 11:57
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发表于 2015-1-9 11:38:59 | 显示全部楼层
路过
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发表于 2015-1-9 11:41:50 | 显示全部楼层
看了这么多,我想问一句,你设计的时候计算了吗?

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如果是料斗单独晃动的话,就是导柱不足以稳定料斗偏载和振动,四个直线导柱的间隙有多大?导杆的稳定性不够是关键因素。  发表于 2015-1-9 15:39
没有,我想当然以为有导柱应该没问题,实际是:导柱与导套与直线轴承间隙,丝杆与丝母间隙,两个丝杆的装配面同面等各种因素造成晃动很大,这不属于计算问题!你只有自己做了才清楚  发表于 2015-1-9 12:05
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发表于 2015-1-9 11:45:25 来自手机 | 显示全部楼层
重量是多少呢?…
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发表于 2015-1-9 11:57:50 | 显示全部楼层
个人愚见,导杆加粗,导套加长。导杆间距拉长到料斗边角处。
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发表于 2015-1-9 12:48:52 | 显示全部楼层
料斗上方安装一个卷扬不行吗?两侧设连个导向,只要料斗不转就行了。

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够呛,丝杠下方必须有阻尼,因为丝杠的间隙是很大的。或者去掉丝杠,改为液压缸。  发表于 2015-1-9 13:37
可行!要改结构了,我的意思是不改丝杆传动方式的情况下怎样减少料斗的晃动。  发表于 2015-1-9 13:30
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