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楼主: 桂花暗香

机构设计数学计算

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发表于 2015-1-3 14:26:54 | 显示全部楼层
本帖最后由 动静之机 于 2015-1-3 14:34 编辑
9 u# @- D6 G8 @# Q' }) ^9 u: W% I) T. U6 B

2 `+ C: t) a; a. J4 A9 u0 n- `) j, j; x3 J+ k; \
其实这里面还有个疑问,处在角度Ɵ处,水平瞬时速度到底是哪个?  p# n1 U$ S. M+ V  ]% V
3 I/ p( j) }3 F: y, g
俺昨天按照光斑速度式子写了当前的速度,后来犹豫了,便删了。
2 j% p) R3 C1 Q2 ?+ L
1 i6 @5 Y9 Y/ z7 ^& R( S( N@逍遥处士    您觉得呢?+ q% y( _4 j4 x$ X! L/ U! x

& |2 b* a8 [2 B( V1 B

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点评

正合我意。谢谢处士点评。  发表于 2015-1-3 15:06
上图 X=H*tg(a) 下图 X=R*sin(a) 因为H=R*cos(a) 所以X=H*tg(a)=R*cos(a)*tg(a)=R*sin(a)  详情 回复 发表于 2015-1-3 14:47
窃以为上式为当。下式看的是定点速度,上式则看的是变点。就本题而言,应是变点。  发表于 2015-1-3 14:46
首先给大侠点个赞!近来疏懒,便懈怠了这计算。  发表于 2015-1-3 14:39

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参与人数 1威望 +1 收起 理由
逍遥处士 + 1 山珍海味少不了盐,花言巧语顶不了分!

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 楼主| 发表于 2015-1-3 14:47:39 | 显示全部楼层
动静之机 发表于 2015-1-3 14:26
9 x) j- n' ?# i& o& M" ], M7 t其实这里面还有个疑问,处在角度Ɵ处,水平瞬时速度到底是哪个?
; K: f( E$ L- Y  Q2 j& m" R5 K! p$ \5 Y2 T
俺昨天按照光斑速度式子写了当 ...
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上图 X=H*tg(a)
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- y- M3 z% `8 z; Q. I+ r所以X=H*tg(a)=R*cos(a)*tg(a)=R*sin(a)

点评

这样的话,就是相同咧。然而的确应该是不同的,正如您自己所列的式子,拨叉的重合点距离表达式是正切函数,是增速运动;而正弦机构现阶段是减速运动。 按处士兄弟的话说,就是定点和变点的区别。。。  发表于 2015-1-3 15:18
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发表于 2015-1-4 21:43:48 | 显示全部楼层
桂花暗香 发表于 2015-1-3 09:04
6 P; f. n6 d8 P1 g# }( Q这本是设计中实际用到的计算,由于结构空间等限制,不得不采用这种方法,当然本例中有些假设,就像动静之机大侠 ...

+ Q1 b7 T0 |/ a  _, L+ b% B; |5 ?速度不是变化的,是个定值.15m/分钟
4 o# W1 A. t9 d' ]
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