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楼主: 桂花暗香

机构设计数学计算

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发表于 2015-1-3 14:26:54 | 显示全部楼层
本帖最后由 动静之机 于 2015-1-3 14:34 编辑 9 W( p, V4 c5 c8 m2 t! v

1 t& N8 z; ], \/ T# C* r
% c& J/ g; `/ E3 K" n
. z9 f2 i! W& ^& ~其实这里面还有个疑问,处在角度Ɵ处,水平瞬时速度到底是哪个?
( {# ^9 s+ I, D$ W. a2 |7 J( V
) s6 @' A# p/ d6 m5 ?  L8 b俺昨天按照光斑速度式子写了当前的速度,后来犹豫了,便删了。/ B9 z1 A6 r( k7 x" {' o

% h9 m7 r9 L0 M/ M/ a( _+ C$ |@逍遥处士    您觉得呢?
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点评

正合我意。谢谢处士点评。  发表于 2015-1-3 15:06
上图 X=H*tg(a) 下图 X=R*sin(a) 因为H=R*cos(a) 所以X=H*tg(a)=R*cos(a)*tg(a)=R*sin(a)  详情 回复 发表于 2015-1-3 14:47
窃以为上式为当。下式看的是定点速度,上式则看的是变点。就本题而言,应是变点。  发表于 2015-1-3 14:46
首先给大侠点个赞!近来疏懒,便懈怠了这计算。  发表于 2015-1-3 14:39

评分

参与人数 1威望 +1 收起 理由
逍遥处士 + 1 山珍海味少不了盐,花言巧语顶不了分!

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 楼主| 发表于 2015-1-3 14:47:39 | 显示全部楼层
动静之机 发表于 2015-1-3 14:26
! F: Z7 u. i! p  m其实这里面还有个疑问,处在角度Ɵ处,水平瞬时速度到底是哪个?! i. G' [" O5 B; {# H  ?

+ y" k9 A7 X2 r5 i! @& g俺昨天按照光斑速度式子写了当 ...

# d, s" T1 C7 X# c1 w上图 X=H*tg(a)
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; H& Z. h( o) B% M9 i9 ], M因为H=R*cos(a)+ x7 G* ^8 D4 h% x! x; Y' Y
所以X=H*tg(a)=R*cos(a)*tg(a)=R*sin(a)

点评

这样的话,就是相同咧。然而的确应该是不同的,正如您自己所列的式子,拨叉的重合点距离表达式是正切函数,是增速运动;而正弦机构现阶段是减速运动。 按处士兄弟的话说,就是定点和变点的区别。。。  发表于 2015-1-3 15:18
发表于 2015-1-4 21:43:48 | 显示全部楼层
桂花暗香 发表于 2015-1-3 09:04
; B, y1 y) ]% v7 L% I/ Y这本是设计中实际用到的计算,由于结构空间等限制,不得不采用这种方法,当然本例中有些假设,就像动静之机大侠 ...
/ n: w' i1 y) C( L" s* _* L( s
速度不是变化的,是个定值.15m/分钟# }2 s# N( R0 t" b7 L) s
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