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楼主: 桂花暗香

机构设计数学计算

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发表于 2015-1-3 14:26:54 | 显示全部楼层
本帖最后由 动静之机 于 2015-1-3 14:34 编辑 % s9 y7 Y9 M; a, t! g$ ]4 }! Y
4 e# u" s  R) _" [% t

1 ~0 ]' o: G$ P$ c! R
! r1 W! p0 `/ e! f& H7 {3 Y+ S其实这里面还有个疑问,处在角度Ɵ处,水平瞬时速度到底是哪个?$ G  j9 Z8 g6 V3 w( E, u
% ~2 v8 Z& P' k% M
俺昨天按照光斑速度式子写了当前的速度,后来犹豫了,便删了。/ _) ?( h  }" t( x* E
- G6 @5 I! A; b4 m* T6 h
@逍遥处士    您觉得呢?
9 V6 v" {9 u7 f/ Q7 m9 z. S3 K) }0 j' p4 H+ v; z# ]8 `

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点评

正合我意。谢谢处士点评。  发表于 2015-1-3 15:06
上图 X=H*tg(a) 下图 X=R*sin(a) 因为H=R*cos(a) 所以X=H*tg(a)=R*cos(a)*tg(a)=R*sin(a)  详情 回复 发表于 2015-1-3 14:47
窃以为上式为当。下式看的是定点速度,上式则看的是变点。就本题而言,应是变点。  发表于 2015-1-3 14:46
首先给大侠点个赞!近来疏懒,便懈怠了这计算。  发表于 2015-1-3 14:39

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参与人数 1威望 +1 收起 理由
逍遥处士 + 1 山珍海味少不了盐,花言巧语顶不了分!

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 楼主| 发表于 2015-1-3 14:47:39 | 显示全部楼层
动静之机 发表于 2015-1-3 14:26
2 C9 J2 E5 b9 L7 z其实这里面还有个疑问,处在角度Ɵ处,水平瞬时速度到底是哪个?
- B! I  i: [3 x% Z
; _) F& C* u1 c俺昨天按照光斑速度式子写了当 ...

2 }2 D2 t+ j1 k( u8 I8 x上图 X=H*tg(a)4 g6 ]- \% t. {; g
下图 X=R*sin(a)
4 E6 w" A: ?" U& K# G因为H=R*cos(a)$ C" x% H* q- ^0 O% `
所以X=H*tg(a)=R*cos(a)*tg(a)=R*sin(a)

点评

这样的话,就是相同咧。然而的确应该是不同的,正如您自己所列的式子,拨叉的重合点距离表达式是正切函数,是增速运动;而正弦机构现阶段是减速运动。 按处士兄弟的话说,就是定点和变点的区别。。。  发表于 2015-1-3 15:18
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发表于 2015-1-4 21:43:48 | 显示全部楼层
桂花暗香 发表于 2015-1-3 09:04 ' O0 z( V7 O' t0 c9 l3 O' Q
这本是设计中实际用到的计算,由于结构空间等限制,不得不采用这种方法,当然本例中有些假设,就像动静之机大侠 ...

  p' U- ?$ C9 z" C3 D( ?$ v. V速度不是变化的,是个定值.15m/分钟2 {$ q5 o5 t+ Q! L" U2 d( _" c5 `
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