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楼主: 桂花暗香

机构设计数学计算

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发表于 2015-1-3 14:26:54 | 显示全部楼层
本帖最后由 动静之机 于 2015-1-3 14:34 编辑
' h  j. J# x& m) O% Z9 b; d: j/ w8 X  }8 j
* Z" w1 T/ p' Q( h: b
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其实这里面还有个疑问,处在角度Ɵ处,水平瞬时速度到底是哪个?* o5 \6 @" ?. X9 f- {: {

, v& n' I/ ^0 R俺昨天按照光斑速度式子写了当前的速度,后来犹豫了,便删了。
- W# L( j( H. G) ]7 z8 j
* A' |) p; F2 ^- i5 M@逍遥处士    您觉得呢?
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点评

正合我意。谢谢处士点评。  发表于 2015-1-3 15:06
上图 X=H*tg(a) 下图 X=R*sin(a) 因为H=R*cos(a) 所以X=H*tg(a)=R*cos(a)*tg(a)=R*sin(a)  详情 回复 发表于 2015-1-3 14:47
窃以为上式为当。下式看的是定点速度,上式则看的是变点。就本题而言,应是变点。  发表于 2015-1-3 14:46
首先给大侠点个赞!近来疏懒,便懈怠了这计算。  发表于 2015-1-3 14:39

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参与人数 1威望 +1 收起 理由
逍遥处士 + 1 山珍海味少不了盐,花言巧语顶不了分!

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 楼主| 发表于 2015-1-3 14:47:39 | 显示全部楼层
动静之机 发表于 2015-1-3 14:26
, s8 w' E+ D5 }  _" N" B% ~其实这里面还有个疑问,处在角度Ɵ处,水平瞬时速度到底是哪个?
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下图 X=R*sin(a)
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所以X=H*tg(a)=R*cos(a)*tg(a)=R*sin(a)

点评

这样的话,就是相同咧。然而的确应该是不同的,正如您自己所列的式子,拨叉的重合点距离表达式是正切函数,是增速运动;而正弦机构现阶段是减速运动。 按处士兄弟的话说,就是定点和变点的区别。。。  发表于 2015-1-3 15:18
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发表于 2015-1-4 21:43:48 | 显示全部楼层
桂花暗香 发表于 2015-1-3 09:04
! e9 M+ l$ F) R4 \这本是设计中实际用到的计算,由于结构空间等限制,不得不采用这种方法,当然本例中有些假设,就像动静之机大侠 ...

0 H& e7 s4 J/ S  }4 B速度不是变化的,是个定值.15m/分钟- `/ _. B+ m: l! W: C: b/ o/ |+ v
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