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楼主: 桂花暗香

机构设计数学计算

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发表于 2015-1-3 14:26:54 | 显示全部楼层
本帖最后由 动静之机 于 2015-1-3 14:34 编辑
+ O: I* m7 m& P3 ~/ ]8 S( y/ N# L4 `: E+ W3 ^1 g: ^, \

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4 ~* K: O; C; w9 n其实这里面还有个疑问,处在角度Ɵ处,水平瞬时速度到底是哪个?
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' m" F1 E6 u1 `. b3 A; k6 z, @俺昨天按照光斑速度式子写了当前的速度,后来犹豫了,便删了。
6 B; y1 [$ t$ ?8 |1 `8 V# _$ U7 y; l! @  D) Q
@逍遥处士    您觉得呢?3 Z1 z; B0 ]) O2 R6 l4 W4 b

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点评

正合我意。谢谢处士点评。  发表于 2015-1-3 15:06
上图 X=H*tg(a) 下图 X=R*sin(a) 因为H=R*cos(a) 所以X=H*tg(a)=R*cos(a)*tg(a)=R*sin(a)  详情 回复 发表于 2015-1-3 14:47
窃以为上式为当。下式看的是定点速度,上式则看的是变点。就本题而言,应是变点。  发表于 2015-1-3 14:46
首先给大侠点个赞!近来疏懒,便懈怠了这计算。  发表于 2015-1-3 14:39

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参与人数 1威望 +1 收起 理由
逍遥处士 + 1 山珍海味少不了盐,花言巧语顶不了分!

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 楼主| 发表于 2015-1-3 14:47:39 | 显示全部楼层
动静之机 发表于 2015-1-3 14:26 " ^- J; `- ]3 h# j9 X$ w
其实这里面还有个疑问,处在角度Ɵ处,水平瞬时速度到底是哪个?
% \% \* d& p9 k6 K2 b4 H5 I
. @: Y0 w: l/ w. O俺昨天按照光斑速度式子写了当 ...

* d+ C; l: D( i& }' X上图 X=H*tg(a)
' Y1 S, P. _- C: T" n  a, J下图 X=R*sin(a), M9 E% C0 y& \3 R! ]) C8 a
因为H=R*cos(a)4 b6 Y  u  l3 `7 q
所以X=H*tg(a)=R*cos(a)*tg(a)=R*sin(a)

点评

这样的话,就是相同咧。然而的确应该是不同的,正如您自己所列的式子,拨叉的重合点距离表达式是正切函数,是增速运动;而正弦机构现阶段是减速运动。 按处士兄弟的话说,就是定点和变点的区别。。。  发表于 2015-1-3 15:18
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发表于 2015-1-4 21:43:48 | 显示全部楼层
桂花暗香 发表于 2015-1-3 09:04
" k' A9 _2 q% p7 n2 z7 l这本是设计中实际用到的计算,由于结构空间等限制,不得不采用这种方法,当然本例中有些假设,就像动静之机大侠 ...
! J/ |% ^/ o- T0 {4 J5 J1 O
速度不是变化的,是个定值.15m/分钟% n+ v/ ^& k' p& \; W$ s. |
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