机构设计数学计算

动静之机

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8 k% m+ o5 x' B8 ^3 x2 c9 ]: x7 G
& X8 _( e$ e" O) t, i6 j其实这里面还有个疑问，处在角度Ɵ处，水平瞬时速度到底是哪个？

: }  \) F) ~! t/ W俺昨天按照光斑速度式子写了当前的速度，后来犹豫了，便删了。

@逍遥处士    您觉得呢？

- H3 _  j9 q- h$ g- R8 \6 G: T

桂花暗香

动静之机 发表于 2015-1-3 14:26
其实这里面还有个疑问，处在角度Ɵ处，水平瞬时速度到底是哪个？
+ w- w1 v4 s, d6 p8 b4 n+ h
俺昨天按照光斑速度式子写了当 ...

* a, Q! T. O7 ~5 v上图 X=H*tg(a)
下图 X=R*sin(a)
因为H=R*cos(a)
所以X=H*tg(a)=R*cos(a)*tg(a)=R*sin(a)

liu565224715

桂花暗香 发表于 2015-1-3 09:04
这本是设计中实际用到的计算,由于结构空间等限制,不得不采用这种方法,当然本例中有些假设,就像动静之机大侠 ...

速度不是变化的，是个定值.15m/分钟