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楼主: 桂花暗香

机构设计数学计算

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发表于 2015-1-3 14:26:54 | 显示全部楼层
本帖最后由 动静之机 于 2015-1-3 14:34 编辑
  ~' Z8 H; B4 l) W
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8 d4 z# K+ c5 j( z8 g其实这里面还有个疑问,处在角度Ɵ处,水平瞬时速度到底是哪个?5 {! l$ c% L0 b9 C$ A2 D7 D1 b

% X+ @: X  W7 Q% l( b俺昨天按照光斑速度式子写了当前的速度,后来犹豫了,便删了。
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: Z( t4 r, M6 S  F' K& n2 l. A& w@逍遥处士    您觉得呢?9 c, _4 `/ @2 @( t7 E; Z% ~% S
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点评

正合我意。谢谢处士点评。  发表于 2015-1-3 15:06
上图 X=H*tg(a) 下图 X=R*sin(a) 因为H=R*cos(a) 所以X=H*tg(a)=R*cos(a)*tg(a)=R*sin(a)  详情 回复 发表于 2015-1-3 14:47
窃以为上式为当。下式看的是定点速度,上式则看的是变点。就本题而言,应是变点。  发表于 2015-1-3 14:46
首先给大侠点个赞!近来疏懒,便懈怠了这计算。  发表于 2015-1-3 14:39

评分

参与人数 1威望 +1 收起 理由
逍遥处士 + 1 山珍海味少不了盐,花言巧语顶不了分!

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 楼主| 发表于 2015-1-3 14:47:39 | 显示全部楼层
动静之机 发表于 2015-1-3 14:26 : A# R( d3 a( B7 C$ i5 }5 f
其实这里面还有个疑问,处在角度Ɵ处,水平瞬时速度到底是哪个?
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/ S, l* J! p9 P' ?' m3 O俺昨天按照光斑速度式子写了当 ...

0 ]; z9 R0 t1 v# O) D" z上图 X=H*tg(a)! A4 @5 C- [% h0 B+ S* v% b
下图 X=R*sin(a)
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点评

这样的话,就是相同咧。然而的确应该是不同的,正如您自己所列的式子,拨叉的重合点距离表达式是正切函数,是增速运动;而正弦机构现阶段是减速运动。 按处士兄弟的话说,就是定点和变点的区别。。。  发表于 2015-1-3 15:18
发表于 2015-1-4 21:43:48 | 显示全部楼层
桂花暗香 发表于 2015-1-3 09:04
) u9 X! b6 f% z: e* R这本是设计中实际用到的计算,由于结构空间等限制,不得不采用这种方法,当然本例中有些假设,就像动静之机大侠 ...

  M: G+ A) Q/ N- Q速度不是变化的,是个定值.15m/分钟
+ u* M8 p# X/ I9 ]9 W) \
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