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机构设计数学计算

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发表于 2015-1-2 14:26:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 桂花暗香 于 2015-1-3 12:40 编辑 " b& J/ o6 o2 r' q* H, o

1 q- c3 h. S, ^) U6 I来个简单问题:如图直径55链轮带动链条,链条上间隔有拨叉,拨叉推软的薄海棉片,为防止拨叉夹海绵片 (因为拨叉要转下去),前边有一直径40毫米滚轮拉海绵片,问直径40毫米的滚轮速度应该为多少拨叉才不会夹着海绵片?' g/ c1 A/ P8 W4 P2 a
8 O: I4 d: @% a' b- H: {9 W
答案在10楼

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发表于 2015-1-2 14:47:13 | 显示全部楼层
半径为40的线速度已经有了。再推算直径为55的转速。是不是?

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除非前面的轮快速牵走海绵片,否则,肯定会夹住  发表于 2015-1-4 11:27
120转/分。对不对?  发表于 2015-1-2 15:11
线速度才拨叉平推速度的一半,肯定不行!  发表于 2015-1-2 15:04
将近60转/分。不知对不对?  发表于 2015-1-2 15:01
我看错了。应该是直径为40的滚轮的线速度已知,再求其转速。  发表于 2015-1-2 14:57
就是要求直径40的转速!  详情 回复 发表于 2015-1-2 14:53
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发表于 2015-1-2 14:50:18 | 显示全部楼层
是不是可近似15x65/40地关系?

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你的意思是线速度一样,还是会被夹住的.  详情 回复 发表于 2015-1-2 15:28
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 楼主| 发表于 2015-1-2 14:53:14 | 显示全部楼层
本帖最后由 桂花暗香 于 2015-1-2 14:57 编辑 % h: b( P, o5 ]2 }: s3 W& G$ s7 C
探索号QM 发表于 2015-1-2 14:47
) S; q. k- U0 m! e半径为40的线速度已经有了。再推算直径为55的转速。是不是?
; H4 g. F+ y# O

2 w" u, I9 \) M3 ^2 f就是要求直径40的转速! 直径55 的转速可以根据拨叉的线速度求得.

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惭愧。做错了好多步。  发表于 2015-1-2 15:14
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 楼主| 发表于 2015-1-2 15:28:24 | 显示全部楼层
李天水 发表于 2015-1-2 14:50 . K/ d. q1 r: T; ~9 f
是不是可近似15x65/40地关系?

; \( z8 H: |6 o2 [8 d( c0 `, E你的意思是线速度一样,还是会被夹住的.

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大概吧,因为不知道具体的结构  发表于 2015-1-2 15:32
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发表于 2015-1-2 18:08:19 | 显示全部楼层
算出来为 13rad/s, 124转/分,不知对不对
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发表于 2015-1-2 19:57:42 | 显示全部楼层
本帖最后由 动静之机 于 2015-1-3 14:11 编辑 . ~2 U* u1 E: Y' ?
" ]; O. _& R+ |- j( n- R. }

: [9 R( j4 \. h4 a! ~# @
. P3 S1 O/ ]5 p( W
假设拨叉处在垂直位置时,海绵刚好被前方的滚轮接力拖动。
链轮角速度ω=15/0.0275   
链轮转过角度Ɵ=ArcCos(0.04/0.065)
转动时间T= Ɵ/ω
走过路程S= Sqrt(0.065^2-0.04^2)   
海绵平均速度需要大于S/T=15*Sqrt(0.065^2-0.04^2)/(0.0275ArcCos (0.04/0.065))= 30.7804米每分方可躲开。
相应地,直径40毫米的转速为30.7804/(0.04PI)=244.94转每分。

1 w; s9 i) L# L' u) j' {) _! `9 P! O2 s1 F+ u: {& \9 a% L

抱歉,修正笔误。   图中0.4和0.65应为0.04和0.065
9 g) S7 t$ `& ^" @& v9 ]* D) s( F9 o- \) a. Y

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按照21.162 米每分钟,算出直径40的滚轮转速168.4018转/分钟.  发表于 2015-1-3 12:48

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参与人数 2威望 +2 收起 理由
探索号QM + 1 专业精湛!
桂花暗香 + 1 图文并茂,条理清晰,逻辑性强。

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发表于 2015-1-2 23:44:25 | 显示全部楼层
线速度大于15米/分钟即可。即大于转速119.42转/分钟# Q9 {7 L1 j" @! Q( g( r0 K, A" D+ H

. [" L" u3 |: v, D% h! x* X补充内容 (2015-1-4 21:42):
- ^$ ~" s2 L0 ]9 ~2 k- K1 a8 |$ Y2 d假设链轮角速度为W,拔插转过A度时,此时拔插跟海绵接触的半径为Rx,拔叉跟海绵接触的速度水平分量等于cosA*Rx*w。而cosA*Rx=65-25=40mm.故cosA*Rx*w=15m/分钟。只海绵速度比它大,就不会夹住。2*3.14*0.02*N>15

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仅仅大于还是不够的!  发表于 2015-1-3 12:50
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 楼主| 发表于 2015-1-3 09:04:28 | 显示全部楼层
本帖最后由 桂花暗香 于 2015-1-3 09:08 编辑
- E9 `0 Z" r: b
& N7 L0 S6 k0 G' n) y3 y! q9 K这本是设计中实际用到的计算,由于结构空间等限制,不得不采用这种方法,当然本例中有些假设,就像动静之机大侠说的:假设拨叉处在垂直位置时,海绵刚好被前方的滚轮接力拖动。,
. `3 r8 _7 U  {7 |实际应用中把直径40 的滚轮会朝拨叉来的方向移一点,确保能拉住海绵. 1 [6 }; x1 I8 i
动静之机大侠计算时拨叉旋转时向前的分速度使用的是平均速度,实际上这个分速度是逐渐变化的的.
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 楼主| 发表于 2015-1-3 12:39:52 | 显示全部楼层
本帖最后由 桂花暗香 于 2015-1-3 13:05 编辑 7 W# X; e: F. l" i

5 e5 t5 Z/ Z# S8 h这是答案:   这图片不听使唤,次序有点乱,谁帮忙把W1 给移到前边.呵呵.

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随便上附件不管的话,就会成这样子。 建议在输入的时候,插入图片,这样就会依照所需顺序展现了。。。  发表于 2015-1-3 14:14
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