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楼主: 尘世天涯

设计验证-----机构启动和停止的瞬间,产品是否会掉落

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发表于 2014-12-26 13:51:02 | 显示全部楼层
气爪一般给的输出力都是某个气压下的,理论输出力在不同应用条件下 负载率η不同
对静负载(如夹紧、低速铆接等),η≤ 70%;
对气缸速度在50~500mm/s 范围内的水平或垂直动作,η≤ 50%;
对气缸速度在500mm/s 以上至气缸允许最大运动速度范围内,η≤ 30%
(摘自SMC样本)
我的意思是应该先算需要多大的夹持力,再选气缸(气缸上夹持爪的长度也影响作用力,如果控制气缸缸径的话,可不可以调整夹持爪的结构)

点评

我看的是SMC样本提到的 “负载率η是气缸活塞杆上承受的轴向负载力与气缸理论输出力之比。负载率η的大小选取,与气缸的动作状态有关。 对静负载(如夹紧、低速铆接等),η≤ 70%;”  发表于 2014-12-26 14:44
多谢回复。 这个效率说的是气缸在高速运动的时候的出力与理论值的比例。 这里的气爪是静态的夹紧。不需要计算效率  发表于 2014-12-26 14:06
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发表于 2014-12-26 14:41:17 | 显示全部楼层
好深奥的问题,,,还要努力学习才能够参与这个高度的讨论啊
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发表于 2014-12-26 14:51:47 | 显示全部楼层
风雨1998 发表于 2014-12-26 13:51
气爪一般给的输出力都是某个气压下的,理论输出力在不同应用条件下 负载率η不同
对静负载(如夹紧、低速 ...

正解,貌似且气缸速度并非均一性哈。
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发表于 2014-12-26 15:01:38 | 显示全部楼层
尘世天涯 发表于 2014-12-25 17:42
对我来讲,比较关键的是,在计算过程中需要有一些假设,这些假设是否合理,就会成为计算结果是否正确的关 ...

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发表于 2014-12-26 15:02:19 | 显示全部楼层
学习了
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发表于 2014-12-26 16:47:48 | 显示全部楼层
很深奥啊!好好学习,天天向上!
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发表于 2014-12-26 18:36:40 来自手机 | 显示全部楼层
高中物理知识,出现相对运动。就会掉落。
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发表于 2014-12-27 09:31:42 | 显示全部楼层
为什么不把无杆缸换成伺服电缸?电缸就不担心这个问题了啊!

点评

价格。一个无杆缸也就一两千块。换成电缸,成本会成倍增加。而且我这个应用很简单,两个位置,速度很低,用电缸有些浪费  发表于 2014-12-29 08:39
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发表于 2014-12-27 17:27:36 | 显示全部楼层
高手如云噢,计算要和实践相结合
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 楼主| 发表于 2014-12-29 08:44:55 | 显示全部楼层
多谢版主加精华。
可惜帖子还是沉了,各位做过相关计算的朋友,能否指点一二。我现在是一个人在摸索,前路漫漫啊。虽然在高手眼里,这个很简单,但是对我来讲,缺少的恰恰是高手的经验,理论理解起来却也很简单,不过理论往往是脱离实际的理想情况,比如理想流体,刚体,这些在现实中并不存在。
在我看来,怎样将实际的零件,机构,通过合理的假设,简化为理论可以计算的东西,才是最难的。这也是我目前的感受。
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