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楼主: Winter2000

超猎奇!蛇臂机器人「钻」进核电厂、海底隧道第一线

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发表于 2014-12-25 09:53:17 | 显示全部楼层
这个里面是什么机械机构?万向节?
6 X4 w4 y4 x$ Q- [7 m. `
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发表于 2014-12-25 10:54:38 | 显示全部楼层
高大上
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发表于 2014-12-25 11:02:33 | 显示全部楼层
牛,星球大战好象就是用这个拍的
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发表于 2014-12-25 12:40:26 | 显示全部楼层
多关节机械人?
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发表于 2014-12-25 13:37:28 | 显示全部楼层
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发表于 2014-12-25 16:52:31 | 显示全部楼层
的确很神奇的机械,对我们行业很有用啊!
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发表于 2014-12-25 17:15:12 | 显示全部楼层
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发表于 2014-12-25 20:01:18 | 显示全部楼层
我了个去,强大的,自由度能达到14-20,恐怖啊
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发表于 2014-12-25 20:50:16 | 显示全部楼层
20个自由度不大可能用数学建模控制,可能用模糊的姿态控制。另外,钢索传动可以载重6公斤?
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发表于 2014-12-25 21:08:11 | 显示全部楼层
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