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美发明机器骡子,被脚猛踹依然行走自如

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发表于 2014-12-23 11:05:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
       该机器人外形介于山羊和马之间,目前正由美国波士顿动力公司研制,未来它们将被派往美军,如驮骡一般运送军事装备。这种机器人名为“大狗”(BigDog),又被开发者称为地球上最先进的四足机器人。波士顿动力公司最新公布的一段视频显示,无论是爬陡坡,跨崎岖路段,还是被猛地踹上一脚,“大狗”均临危不乱,招架自如。% b, P# J( {$ ?5 g: O) t
  S6 d8 M# S6 m* W- G
  波士顿动力公司主席兼项目经理马可·雷波特说:“内力传感器可探测到地势变化,根据情况做出调整。而当我们‘骚扰’它时,‘大狗’的主动平衡性使其可以保持稳定。”这种平衡性通过四条腿维持,每条腿有三个靠传动装置提供动力的关节,并有一个“弹性”关节。这些关节由一个机载计算机处理器控制。5 u; Y- [/ M* j) u" ~3 R

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发表于 2014-12-23 11:15:11 | 显示全部楼层
厉害哦  我也想养一只  哈哈
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发表于 2014-12-23 11:17:12 | 显示全部楼层
这控制确实NB
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发表于 2014-12-23 11:27:18 | 显示全部楼层
好牛B
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发表于 2014-12-23 11:41:48 | 显示全部楼层
骡子?不是狗吗?
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发表于 2014-12-23 12:43:12 | 显示全部楼层
好几年前的东西了
4 \3 Y7 E, H: A* s. S; |
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发表于 2014-12-23 13:10:07 | 显示全部楼层
6年前的新闻
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 楼主| 发表于 2014-12-23 13:27:54 | 显示全部楼层
icegoods 发表于 2014-12-23 13:10 # a1 k; t5 x) t7 ?. K9 |- D
6年前的新闻

- X/ J" v, E0 r; a( f! \" R( ]2 j) U' ~以前收藏的视频,最近在社区里逛想起这个视频,挂上来大家分享下。
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发表于 2014-12-23 13:40:55 | 显示全部楼层
好像用液压关节的。
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发表于 2014-12-23 13:45:30 | 显示全部楼层
太牛了,完全想象不出来如何进行平衡控制的
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