三个塑料齿轮如何实现自动的方式装配？

龙游大海

料合定向

大树叶子

龙游大海 发表于 2014-12-23 20:47
料合定向

我感觉料盒定向成本太高了，而且比较难实现。

大树叶子

非标UFO 发表于 2014-12-23 11:03
其实可以很简单高速，3个齿轮按固定为置叠放，取料装置为三跟胀套杆，三根胀套杆同时插入齿轮内孔，胀紧，取 ...

你的思路很有用，但是不适合我这上面，我这里面两个小齿轮都最实习的，没有内孔。唉

大树叶子

灵感点燃蚊香 发表于 2014-12-23 16:20
我公司也是做精密塑胶齿轮的，目前有几台自动装配在稳定运行。负压吸住后用步进电机来回微小的转动模拟人手 ...

谢谢你的经验，我打算这样，你看行不行，首先装入两个小齿轮，因为这两个小齿轮想到不接触而比较好装。然后再旋转压入大齿轮，此时两个小齿轮都轻轻的压住以避免被带着偏离位置，不知道这样是否可行了？

大树叶子

baigeliao 发表于 2014-12-21 22:20
我倒觉得你同事的思路蛮好的，不过为了降低成本的话，不要把料盒的形状和齿轮外形匹配，那样的话就算你用慢 ...

感谢你的回复，因为我的两个小齿轮没有内孔，齿轮圆周上也没有明显的差异。

大树叶子

xinshiji666 发表于 2014-12-22 16:53
“2楼fmdd”回答的非常正确，这个类似的装配机我之前做过，打印机内部的驱动模块，小的齿轮只有直径10mm,就 ...

嗯嗯，谢谢呀，不知道我的大齿轮有内径，但是两个小齿轮没有。不知道你那边还有没有你做过这个装配机的资料，如果有的话， 还麻烦你发给学习学习。

xinshiji666

大树叶子 发表于 2014-12-24 09:26
嗯嗯，谢谢呀，不知道我的大齿轮有内径，但是两个小齿轮没有。不知道你那边还有没有你做过这个装配机的资 ...

不好意思，我上家公司做的东东，资料不能带出来。大致原理是：振动盘阵列出齿轮、齿轮架、卡簧等零件，用一蜘蛛机器人装配，有些高大上的设备了，成本比较高，当时是Fanuc刚刚出的新机器人借给我们使用，运气好，呵呵！

灵感点燃蚊香

大树叶子 发表于 2014-12-24 09:17
谢谢你的经验，我打算这样，你看行不行，首先装入两个小齿轮，因为这两个小齿轮想到不接触而比较好装。然 ...

不知道你们的齿轮装配结构，我们做的齿轮直径最小的两三个毫米，所以没试过压住，也没有空间压，控制好下落速度和旋转感觉还挺稳定的。你自己用手装一下试试看怎样好装吧，多跑车间，当初做这个项目时也是流水线的一个员工给的提示才设计这种方案的。买个二手的42步进电机，不贵

狼术

fmdd 发表于 2014-12-21 17:42
第一个齿轮直接压上去，用传感器判定其是否安装到位，压头始终压住不动，不退回来，维持摩擦力。

接着 ...

弹性压头是什么？求执教？