三个塑料齿轮如何实现自动的方式装配？

大树叶子

           三个齿轮的啮合如下图，材料均为塑料，大齿轮的分度直径为50毫米，两个小齿轮的分度直径为20毫米。打算采用吸盘进行上料。装配方式：只能从上往下装配。目前装配方式：人工装配。目的：在不用相机的情况下实现三个齿轮的自动装配。困难：如果不用相机的话，由于齿比较小，极有可能装配时两个小轮的齿与大轮的齿干涉而无法装配。目前方法：跟一个同事讨论时得到一个方法就是三个料盒做成齿形，并错开。但是我感觉不太靠谱，而且成本也会比较高。
           向各位大侠请教，@害怕伏枥 ,@老鹰 ，麻烦两位帮忙，同进欢迎有此类经验的社友指点。不甚感激。




补充内容 (2014-12-22 20:33):
感谢各位提供的思路，忘了加以下补充：三个齿轮都是注注塑的，大齿轮是中空的，但是两个塑料齿轮不是中空的。

fmdd

压杆布置弹簧，用弹簧一边下压一边旋转，用位移传感器或者位置检测开关检测下压距离，确认安装到位

大树叶子

fmdd 发表于 2014-12-21 17:10
压杆布置弹簧，用弹簧一边下压一边旋转，用位移传感器或者位置检测开关检测下压距离，确认安装到位

后面检测是否安装到位的部分能懂，但是前面不懂。还请能进一步指点。谢谢！

大树叶子

fmdd 发表于 2014-12-21 17:10
压杆布置弹簧，用弹簧一边下压一边旋转，用位移传感器或者位置检测开关检测下压距离，确认安装到位

还有一个问题，第一个齿轮的齿的方向都感觉无法确定，因为是随机性的。。

fmdd

大树叶子 发表于 2014-12-21 17:24
还有一个问题，第一个齿轮的齿的方向都感觉无法确定，因为是随机性的。。

第一个齿轮直接压上去，用传感器判定其是否安装到位，压头始终压住不动，不退回来，维持摩擦力。

接着装第二个齿轮，用弹性压头压着第二个齿轮，同时压头带着齿轮旋转。如果没有对齐齿槽，齿轮会被挡住。当旋转到刚好对齐时，齿轮在弹簧压力作用下卡入齿槽，此时传感器得到安装到位的信号。同样的，安装完后压头不退回，保持压紧状态，提供摩擦力。

按照前述方法安装第三个齿轮，同样也是让其旋转卡入，直至传感器得到信号。

如此就可以实现三个齿轮齿槽方向的自动对齐了。

如果压头退回来了，再安装其它齿轮时，当其它齿轮旋转时，有可能导致先前安装的齿轮在摩擦力作用下跟着一起旋转，不能出现相对滑动，无法卡入齿槽。

大树叶子

fmdd 发表于 2014-12-21 17:42
第一个齿轮直接压上去，用传感器判定其是否安装到位，然后压头始终压住不动，不退回来，维持摩擦力。

...

嗯嗯，感谢大侠的思路，我明天去做个实验看看如何实现。多谢。

fmdd

大树叶子 发表于 2014-12-21 17:46
嗯嗯，感谢大侠的思路，我明天去做个实验看看如何实现。多谢。

不用客气，祝你成功

zyk566515

给楼主出个主意： 先固定好中间的大齿轮，另外两个齿轮，分别通过径向运动的方式装齿轮。 我是觉得轴向装齿轮可能比径向装齿轮难度大些，而径向装齿轮，齿轮的齿假如干涉了，中间的大齿轮应该相应的会转动一下角度来自动补偿干涉直到完全啮合， 希望能帮到你。

大树叶子

zyk566515 发表于 2014-12-21 18:39
给楼主出个主意： 先固定好中间的大齿轮，另外两个齿轮，分别通过径向运动的方式装齿轮。 我是觉得轴向装齿 ...

嗯嗯，非常感谢。我试试

目成

一个齿轮定位一个齿槽，就能解决。