伺服驱动器频繁报过载故障，减速机问题

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这个牵扯面太广 1：先确定 伺服控制  我调伺服也经常出现过载报警的 参数调好就可以了。
                      2：机械传动没问题   可以脱开联轴器 空负荷运行实验
# @5 ^7 ~8 ]9 J  W                      3：电流检测发 检测伺服电机运行电流
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lzh901007

一点也听不懂

lngk

伺服驱动器的故障一定是减速机的问题吗？

我是工程师呀

lngk 发表于 2014-12-22 08:41
伺服驱动器的故障一定是减速机的问题吗？

) C% D% @: N  B" H' ]不一定是减速机的问题。
# }7 J% k4 r2 k$ B6 P5 L' H但是其它的问题都排查过了，考虑是伺服电机和减速机匹配的问题。
* M5 S& ~8 M# X% W- N- P  t' W5 j. I9 q

我是工程师呀

前景钱 发表于 2014-12-18 16:04
涡轮蜗杆减速机的输入转速一般没有达到3000r/min的.这句话很有道理的。

& X0 b& X1 n+ |5 X) E$ s: C  ~: v' n是的，我们的伺服电机最大不超过1800rpm
% w# x" |/ O; l2 A( [; {% E

祥云飞鱼

也有可能 伺服太烂

前景钱

我是工程师呀 发表于 2014-12-22 14:08
* o" R8 N4 L8 _7 k- i3 k) b, A是的，我们的伺服电机最大不超过1800rpm

你有没有结构的示意图，发出来看看。

我是工程师呀

前景钱 发表于 2014-12-23 08:31
. }3 v! _& \4 t/ M你有没有结构的示意图，发出来看看。

+ y; u( c: s% @% L( V
0 S! N" j  \1 z6 N如图所示，丝杠连接到减速机上，减速机这侧带伺服电机。就是这样的连接方式。我们的负载非常小，目前的解决方案是认为蜗轮蜗杆的减速机效率较低，更换为行星齿轮减速机。
但是这样的话联系了几家供应商，因为空间有限，行星减速机安装不上，因此考虑增加二级减速。在伺服电机和蜗轮蜗杆减速机中间在加一个速比为2的行星减速机，增大扭矩。
各位大神，不知道这样是否可行？

) R% t- S1 N3 ~8 j

勾勾手指头

有没有可能你减速机跟不上这种速度，要3000r/min的减速机性能一定要好

李天水

同型号的减速机有其他速比的没有哇！换个速比试一试。比如中心距一样的1/25、1/27的。如果行就换个芯就行！
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