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伺服驱动器频繁报过载故障,减速机问题

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发表于 2014-12-18 11:02:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
我们使用伺服电机搭配蜗轮蜗杆减速机驱动滚珠丝杠,最近伺服驱动器频繁报过载故障,即便是空载运行也出现类似的问题,不止一家客户出现该问题。请教下各位老师是什么原因导致,故障如何排查。" Z8 N' }# W5 g) ^1 `5 H
伺服电机:400w,3000R/min  1.3N.M
; n' Y* N4 I4 R& k( U; R" }减速机:400w,速比29,输出扭矩59N.M9 M+ r. g7 v% [

' ^& e: f  r1 d+ c7 z; ~3 p$ |负载不大,经过计算总扭矩约为0.15N.M,最大速度0.005m/s。有人认为是负载扭矩与减速机不匹配的问题导致,因为减速机的输出远远超过了负载的扭矩。0 f1 B  B' m7 K8 [
请假老师们问题的原因究竟是什么?还需要什么数据的话,请留言补充,问题迫在眉睫,请帮忙!8 e+ x# [8 \5 N
7 |# r$ e2 I  w5 N
9 X! x+ A/ a, J4 E7 h) |1 n

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发表于 2014-12-18 11:19:40 | 显示全部楼层
你好,我想是不是减速机太紧了 ,出现卡死的现像的
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发表于 2014-12-18 11:20:17 | 显示全部楼层
还有就是你装机器的时候电机轴太长出现卡死,
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 楼主| 发表于 2014-12-18 11:29:58 | 显示全部楼层
edzyxwb 发表于 2014-12-18 11:20 0 P1 L( ]* [; ?4 o3 ?
还有就是你装机器的时候电机轴太长出现卡死,

% C# }* v  D1 F6 A/ D% Q/ p谢谢答复。
+ L' H- d) Y3 h/ K% ?% e那就是从设计角度讲,这个扭矩是没有问题的吗?
% P( J& A% ~# f  U# V虽然我是这么认为,可是拿不出证据来。
" p; |& M4 l# @& k毕竟用59N.M的扭矩来拖动不到0.2N.M的负载,常理上认为是选择的过大了。6 R- P. g& r6 L$ K# [" A  l

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输出扭矩=1.3*29*效率=37.7*效率 你这个59是额定输出扭矩吧  发表于 2014-12-19 09:23

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发表于 2014-12-18 11:43:05 | 显示全部楼层
丝杆导程是1吗?首先排除电气有没有问题,按照你提供的数据,没有减速机也是一样能用的,再看看涡轮蜗杆减速机的许用转速有没有超。
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 楼主| 发表于 2014-12-18 11:51:36 | 显示全部楼层
阿大 发表于 2014-12-18 11:43
! B. K6 x3 ~& l7 w% Q# A4 J: N2 E9 [丝杆导程是1吗?首先排除电气有没有问题,按照你提供的数据,没有减速机也是一样能用的,再看看涡轮蜗杆减速 ...
& z5 A; b& g! q' g( @
丝杠导程是5,工作台的快进快退速度以500mm/min计,I=500/(3000/29)=4.83mm,实际选取5。
3 m! Q2 P5 m2 @: t; S- r! `
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 楼主| 发表于 2014-12-18 11:53:14 | 显示全部楼层
阿大 发表于 2014-12-18 11:43 ! P) z) V2 d$ {2 [
丝杆导程是1吗?首先排除电气有没有问题,按照你提供的数据,没有减速机也是一样能用的,再看看涡轮蜗杆减速 ...
, Q  I) r. Y. f8 b
转速应该是没有问题,之前一直在排查电气方面的问题,最终认定程序及电气方面无差错。. L  v% }# C; X( H! Q4 ~8 R0 z* d
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发表于 2014-12-18 11:54:39 | 显示全部楼层
你要考虑一下减速机自身的转动惯量,M=Jxa,a为角加速度。. t8 r( r& x  T5 U6 {$ q! O% v
所以即使空载,启动时也是存在启动力矩的,所以即使空载也可能使电机超载。
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 楼主| 发表于 2014-12-18 12:44:18 | 显示全部楼层
duduxiaozi32 发表于 2014-12-18 11:54 ! T2 g* f, x9 i
你要考虑一下减速机自身的转动惯量,M=Jxa,a为角加速度。, s$ q  ^: r3 K+ w6 Z; f: O
所以即使空载,启动时也是存在启动力矩的,所以 ...
2 G, l3 q5 a% o
经过计算角加速度a=62.8rad/s2  惯性力矩J=1.56E-06 N.M  加速扭矩 TS=JA =9.823-05N.M 不知道我的计算对吗?

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J是转动惯量,这个需要试验得出或是找厂家问一问,就问输入轴的转动惯量。  发表于 2014-12-18 13:17
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发表于 2014-12-18 13:03:00 | 显示全部楼层
涡轮蜗杆减速机的输入转速一般没有达到3000r/min的,机构拆开看看减速机是不是加速磨损了!
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