伺服驱动器频繁报过载故障，减速机问题

我是工程师呀

duduxiaozi32 发表于 2014-12-18 11:54
你要考虑一下减速机自身的转动惯量，M=Jxa，a为角加速度。
* x% Z8 G: t$ Q) t. l/ d8 B. g所以即使空载，启动时也是存在启动力矩的，所以 ...

好的，谢谢。

duyeslin

我是工程师呀 发表于 2014-12-18 12:44
经过计算角加速度a=62.8rad/s2  惯性力矩J=1.56E-06 N.M  加速扭矩 TS=JA =9.823-05N.M 不知道我的计算对 ...

9 L3 x& @/ P. j! b6 |
1：检查你的启动力矩计算有没有问题：你有计算滚珠丝杠的转动惯量吗？J=mr^2/2, 负载的惯量呢？J1=m(p/6.28)^2,总的启动力矩=（J+J1+J2)*62.8rad/s^2+T1.   J2是减速机转动惯量，T1是摩擦力矩。有没有计算摩擦力矩呢？
  M( x( z7 m# h2：计算你的有效转矩，也就是校验下你的额定扭矩是否匹配？注意，有效转矩计算要根据你的运行时间段区分开。
9 {4 m7 X4 p6 @& h3：检查你的伺服电机驱动器设置的惯量值有没有问题，伺服电机的刚性设置。

李天水

" _3 W( H" _( h" b0 P% x- V6 F2 W
是否还要关注：
    额定： 3000/29X5=517mm/min
    最大： 0.005X60=0.3mm/min
* c( i8 o$ h, |9 C, y) x, r3 X" o0 V4 _      
       0.3/517=0.00058=0.058%

错了  最大应当是
& g7 @( U5 z; o& A9 i  o( Y9 @            0.005X60=0.3m/min=300mm/min
" c: c6 Q" {  |* }1 P9 }              
           300/517=0.58=58%
3 O( I0 O& L( x* [1 q  F  
5 ]5 t6 q6 P' ^3 U! f这个没有问题啦
+ J: m& p& y! s; u0 B0 q; u5 N& W: V

前景钱

涡轮蜗杆减速机的输入转速一般没有达到3000r/min的.这句话很有道理的。

爱猫人士薛定谔

设备卖出去多久了，，问题就这段时间出现？

Lucky瑞

涡轮蜗杆减速机传动效率是比较低的！正反间隙较大。建议用行星减速机替换

太多遗憾

可能是卡死

edzyxwb

还有就是要看下你的减速机选用多大的，要是减速机选大了 电机也带不动的，有的时候也会报紧的

矛头小子

检查减速机的启动力矩是多大

河豚会吹泡泡

先看看报警代码是什么，再想想为什么出现这种现象。报警有很多种。编码器线断了，超过转速，转矩等等。。。。跟你配的减速机一点关系都算不上（除非是坏的减速机）