伺服驱动器频繁报过载故障，减速机问题

我是工程师呀 · 发表于 2014-12-18 13:39:53

duduxiaozi32 发表于 2014-12-18 11:54 5 m. ?3 J, ^. u, c+ Y- o
你要考虑一下减速机自身的转动惯量，M=Jxa，a为角加速度。0 j$ s1 s! W6 C) q5 s; i
所以即使空载，启动时也是存在启动力矩的，所以 ...

好的，谢谢。

duyeslin · 发表于 2014-12-18 13:48:49

本帖最后由 duyeslin 于 2014-12-18 13:50 编辑

我是工程师呀发表于 2014-12-18 12:44
& Z, _1 t0 B9 } w( V* D经过计算角加速度a=62.8rad/s2 惯性力矩J=1.56E-06 N.M 加速扭矩 TS=JA =9.823-05N.M 不知道我的计算对 ...

1：检查你的启动力矩计算有没有问题：你有计算滚珠丝杠的转动惯量吗？J=mr^2/2, 负载的惯量呢？J1=m(p/6.28)^2,总的启动力矩=（J+J1+J2)*62.8rad/s^2+T1. J2是减速机转动惯量，T1是摩擦力矩。有没有计算摩擦力矩呢？
2：计算你的有效转矩，也就是校验下你的额定扭矩是否匹配？注意，有效转矩计算要根据你的运行时间段区分开。
3：检查你的伺服电机驱动器设置的惯量值有没有问题，伺服电机的刚性设置。

李天水 · 发表于 2014-12-18 15:46:11

本帖最后由李天水于 2014-12-18 16:02 编辑

是否还要关注：
额定： 3000/29X5=517mm/min
最大： 0.005X60=0.3mm/min

   0.3/517=0.00058=0.058%

错了  最大应当是
         0.005X60=0.3m/min=300mm/min

         300/517=0.58=58%

这个没有问题啦

前景钱 · 发表于 2014-12-18 16:04:18

涡轮蜗杆减速机的输入转速一般没有达到3000r/min的.这句话很有道理的。

爱猫人士薛定谔 · 发表于 2014-12-18 16:04:46

设备卖出去多久了，，问题就这段时间出现？

Lucky瑞 · 发表于 2014-12-18 16:58:38

涡轮蜗杆减速机传动效率是比较低的！正反间隙较大。建议用行星减速机替换

太多遗憾 · 发表于 2014-12-18 23:28:50

可能是卡死

edzyxwb · 发表于 2014-12-19 09:35:39

还有就是要看下你的减速机选用多大的，要是减速机选大了电机也带不动的，有的时候也会报紧的

矛头小子 · 发表于 2014-12-19 12:32:12

检查减速机的启动力矩是多大

河豚会吹泡泡 · 发表于 2014-12-19 13:52:54

先看看报警代码是什么，再想想为什么出现这种现象。报警有很多种。编码器线断了，超过转速，转矩等等。。。。跟你配的减速机一点关系都算不上（除非是坏的减速机）

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