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伺服驱动器频繁报过载故障,减速机问题

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发表于 2014-12-18 11:02:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
我们使用伺服电机搭配蜗轮蜗杆减速机驱动滚珠丝杠,最近伺服驱动器频繁报过载故障,即便是空载运行也出现类似的问题,不止一家客户出现该问题。请教下各位老师是什么原因导致,故障如何排查。7 x* I3 d, |* K' ~% C- a+ D& f
伺服电机:400w,3000R/min  1.3N.M
' Q2 @5 k* B0 y% ^$ t, X减速机:400w,速比29,输出扭矩59N.M: `5 [% ]- w8 W
. g3 ^" H: z; P5 X
负载不大,经过计算总扭矩约为0.15N.M,最大速度0.005m/s。有人认为是负载扭矩与减速机不匹配的问题导致,因为减速机的输出远远超过了负载的扭矩。
5 B9 o# t2 |/ l) J- e请假老师们问题的原因究竟是什么?还需要什么数据的话,请留言补充,问题迫在眉睫,请帮忙!% {! |, C( H8 k0 l9 Z, C; {1 g. F% _0 i1 K) F
( p. `& _- ~2 V2 `+ f: P
" v' ~2 U) S/ v  j) G0 G

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发表于 2014-12-18 11:19:40 | 显示全部楼层
你好,我想是不是减速机太紧了 ,出现卡死的现像的
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发表于 2014-12-18 11:20:17 | 显示全部楼层
还有就是你装机器的时候电机轴太长出现卡死,
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 楼主| 发表于 2014-12-18 11:29:58 | 显示全部楼层
edzyxwb 发表于 2014-12-18 11:20
$ {; Q$ A- j  F: s还有就是你装机器的时候电机轴太长出现卡死,
5 X6 e8 j4 D. ]$ h/ c  u2 H2 H
谢谢答复。
# e& F9 v3 J* k) H5 @$ o' W7 b那就是从设计角度讲,这个扭矩是没有问题的吗?, V: A& W1 F$ @# [; }
虽然我是这么认为,可是拿不出证据来。
( L" `3 A- ~( k* d0 U  C/ J毕竟用59N.M的扭矩来拖动不到0.2N.M的负载,常理上认为是选择的过大了。1 U) p8 ~- h, h7 q' q1 ~

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输出扭矩=1.3*29*效率=37.7*效率 你这个59是额定输出扭矩吧  发表于 2014-12-19 09:23

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发表于 2014-12-18 11:43:05 | 显示全部楼层
丝杆导程是1吗?首先排除电气有没有问题,按照你提供的数据,没有减速机也是一样能用的,再看看涡轮蜗杆减速机的许用转速有没有超。
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 楼主| 发表于 2014-12-18 11:51:36 | 显示全部楼层
阿大 发表于 2014-12-18 11:43 - n7 ]3 p) C8 T3 N. h: ~  j5 e
丝杆导程是1吗?首先排除电气有没有问题,按照你提供的数据,没有减速机也是一样能用的,再看看涡轮蜗杆减速 ...
2 N8 m- p1 y4 T: C3 l/ u' e4 m" p
丝杠导程是5,工作台的快进快退速度以500mm/min计,I=500/(3000/29)=4.83mm,实际选取5。
4 H& Z6 d4 k' c3 K
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 楼主| 发表于 2014-12-18 11:53:14 | 显示全部楼层
阿大 发表于 2014-12-18 11:43
! x1 ^  V( i4 C6 S- u丝杆导程是1吗?首先排除电气有没有问题,按照你提供的数据,没有减速机也是一样能用的,再看看涡轮蜗杆减速 ...
1 @0 P$ x! r+ H; e
转速应该是没有问题,之前一直在排查电气方面的问题,最终认定程序及电气方面无差错。
4 ^/ e: Q% u6 }& v1 o, r; k
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发表于 2014-12-18 11:54:39 | 显示全部楼层
你要考虑一下减速机自身的转动惯量,M=Jxa,a为角加速度。
( I4 w0 U- }6 |4 R所以即使空载,启动时也是存在启动力矩的,所以即使空载也可能使电机超载。
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 楼主| 发表于 2014-12-18 12:44:18 | 显示全部楼层
duduxiaozi32 发表于 2014-12-18 11:54
, J& W* |! D9 T  H' P# }你要考虑一下减速机自身的转动惯量,M=Jxa,a为角加速度。$ S. ?; N! B5 P  h' |0 l
所以即使空载,启动时也是存在启动力矩的,所以 ...
7 i9 s9 v- _6 \+ M  z
经过计算角加速度a=62.8rad/s2  惯性力矩J=1.56E-06 N.M  加速扭矩 TS=JA =9.823-05N.M 不知道我的计算对吗?

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J是转动惯量,这个需要试验得出或是找厂家问一问,就问输入轴的转动惯量。  发表于 2014-12-18 13:17
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发表于 2014-12-18 13:03:00 | 显示全部楼层
涡轮蜗杆减速机的输入转速一般没有达到3000r/min的,机构拆开看看减速机是不是加速磨损了!
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