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伺服驱动器频繁报过载故障,减速机问题

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发表于 2014-12-18 11:02:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
我们使用伺服电机搭配蜗轮蜗杆减速机驱动滚珠丝杠,最近伺服驱动器频繁报过载故障,即便是空载运行也出现类似的问题,不止一家客户出现该问题。请教下各位老师是什么原因导致,故障如何排查。
9 Q/ z5 d. H( F; X. j! P  c  \伺服电机:400w,3000R/min  1.3N.M
1 ]% O/ W) [6 d' @+ H7 n+ A" r减速机:400w,速比29,输出扭矩59N.M: S2 P# Q9 @. y5 Z8 k
. d3 n9 w  Q  m: f
负载不大,经过计算总扭矩约为0.15N.M,最大速度0.005m/s。有人认为是负载扭矩与减速机不匹配的问题导致,因为减速机的输出远远超过了负载的扭矩。' r! D% t: f8 ^
请假老师们问题的原因究竟是什么?还需要什么数据的话,请留言补充,问题迫在眉睫,请帮忙!6 L7 W* ~1 U, X5 E% f

( \. H) C* M6 Z/ X
& c9 ?8 _% h: U: ^

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发表于 2014-12-18 11:19:40 | 显示全部楼层
你好,我想是不是减速机太紧了 ,出现卡死的现像的
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发表于 2014-12-18 11:20:17 | 显示全部楼层
还有就是你装机器的时候电机轴太长出现卡死,
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 楼主| 发表于 2014-12-18 11:29:58 | 显示全部楼层
edzyxwb 发表于 2014-12-18 11:20 ( k* M5 _( w/ o3 q$ ^5 C
还有就是你装机器的时候电机轴太长出现卡死,

5 ]6 I- D) m$ z' i& n8 z( D谢谢答复。
& r2 }4 c9 _+ i那就是从设计角度讲,这个扭矩是没有问题的吗?
% q) L0 |' I  y8 f) P虽然我是这么认为,可是拿不出证据来。  S9 m! O. V1 n+ J; ]
毕竟用59N.M的扭矩来拖动不到0.2N.M的负载,常理上认为是选择的过大了。) m8 V9 O" w) e) e! x% ~: i

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输出扭矩=1.3*29*效率=37.7*效率 你这个59是额定输出扭矩吧  发表于 2014-12-19 09:23

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发表于 2014-12-18 11:43:05 | 显示全部楼层
丝杆导程是1吗?首先排除电气有没有问题,按照你提供的数据,没有减速机也是一样能用的,再看看涡轮蜗杆减速机的许用转速有没有超。
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 楼主| 发表于 2014-12-18 11:51:36 | 显示全部楼层
阿大 发表于 2014-12-18 11:43 1 v/ Q  V5 s2 F* t( d# M
丝杆导程是1吗?首先排除电气有没有问题,按照你提供的数据,没有减速机也是一样能用的,再看看涡轮蜗杆减速 ...

0 F' p! R1 j7 L/ H# H2 R. F1 _丝杠导程是5,工作台的快进快退速度以500mm/min计,I=500/(3000/29)=4.83mm,实际选取5。
* R* }( z  F( E" c0 s
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 楼主| 发表于 2014-12-18 11:53:14 | 显示全部楼层
阿大 发表于 2014-12-18 11:43
4 W9 X; Y& g0 p" N" q% l丝杆导程是1吗?首先排除电气有没有问题,按照你提供的数据,没有减速机也是一样能用的,再看看涡轮蜗杆减速 ...

8 M9 q2 ]( j3 g9 G转速应该是没有问题,之前一直在排查电气方面的问题,最终认定程序及电气方面无差错。
7 F* [4 G1 g. h2 o. y, v# Z- n
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发表于 2014-12-18 11:54:39 | 显示全部楼层
你要考虑一下减速机自身的转动惯量,M=Jxa,a为角加速度。+ p6 z, T) A0 G7 N0 d8 E+ \  t" Q
所以即使空载,启动时也是存在启动力矩的,所以即使空载也可能使电机超载。
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 楼主| 发表于 2014-12-18 12:44:18 | 显示全部楼层
duduxiaozi32 发表于 2014-12-18 11:54 1 {* G7 d6 z( [
你要考虑一下减速机自身的转动惯量,M=Jxa,a为角加速度。
- K( d/ N# y" ^: I8 m2 ?2 l+ c所以即使空载,启动时也是存在启动力矩的,所以 ...

8 B5 n; m( T2 R2 `8 r/ t# e经过计算角加速度a=62.8rad/s2  惯性力矩J=1.56E-06 N.M  加速扭矩 TS=JA =9.823-05N.M 不知道我的计算对吗?

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J是转动惯量,这个需要试验得出或是找厂家问一问,就问输入轴的转动惯量。  发表于 2014-12-18 13:17
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发表于 2014-12-18 13:03:00 | 显示全部楼层
涡轮蜗杆减速机的输入转速一般没有达到3000r/min的,机构拆开看看减速机是不是加速磨损了!
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