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发表于 2014-12-16 14:31:01
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详细给你说下吧,其实你这问题,条件不足,我们不知道物件运动方式以及运动参数(速度等),只知道物件可以绕A点旋转这个约束条件,所以假设其平衡
8 N9 j" s6 a5 F" E* v, Z
, z+ o1 @. E* W首先将物件视为刚体,将其简化为一个杆
2 \. I& E* K7 W6 F, G/ c p& l* Q' ?" d6 H: |* u" L
然后依据力的平移定理,力可沿着其作用线平移,如图所示
2 c4 y) Z1 r3 w& u6 d. U6 a
" U3 b2 u* u. t1 e! O4 r: b
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3 |. Z$ ?3 B& g+ Z4 h) V* ~( D& _; k平面力系平衡方程,这里我们选用力矩式8 x- W. S; l# f1 \+ K2 f( B. ^# s+ w4 G
. ^) [. V. k; Q& H) \F及N对A点均有力矩,因为平衡,所以合力矩为0& _) J, l% k( y
+ K: {1 N( Q" L( i
ΣMA=0,F*(a+b)-N*b=0,所以,N=F*(a+b)/b
( }' Q3 _1 l l0 u) q
* m+ Q8 v' A$ u1 M这是平衡条件的解法,比较简单,如果知道物件的旋转方式以及速度等参数,那要用到动量矩定理和动能定理! E' G/ f# W' Y. a% C ^: K0 T0 A2 x
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