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机械社区»论坛 › 设计/自动化/电气/液压 › 机器人 › 想设计一个四足爬墙机器人，采用吸盘吸附，可行么？
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查看: 11916|回复: 20

想设计一个四足爬墙机器人，采用吸盘吸附，可行么？

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高飞农
发表于 2014-12-13 16:42:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问一下大家，我想设计一个四足爬墙机器人，采用吸盘吸附，可行么？需要多大的吸盘呢？  E, r3 n! \( x
机器人

相关帖子
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2266998
发表于 2014-12-13 17:25:20 | 显示全部楼层
北航，20年前就设计了这东西，有样机，你查一下吧，

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zhuxuwei8
哈哈，大侠的比喻亮了。。。我觉得执行的方式，或者说怎么去执行这个过程，即怎么去买房，这个也很重要。。。这个需要从书上得来，或者来自自己的经验积累。。。  发表于 2014-12-13 19:30
2266998
比如，系统感知一个位置，感知位置信号是准确的，在规定时间内正确执行了，系统就是有效的，再玩深了，就是那个‘执行环节’，环节要简单，可靠，正确，就是毛他老人家说的‘路线对头’，这个路线，就是数学模型  发表于 2014-12-13 17:49
2266998
电气系统的精度在于‘感知与执行’，就是首先感觉要对，你看上哪个妞了，感觉对，才能过一辈子，再就是执行，比如买房，要有一定的执行能力，妞才能跟你过一些年，说正经的，一个是传感信号，一个是跟随执行，  发表于 2014-12-13 17:46
迷茫的维修
8爷，觉得电气的精度和难度在哪里呢？最近在学PLC  发表于 2014-12-13 17:29
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浦原喜助
发表于 2014-12-13 19:06:13 | 显示全部楼层
吸盘效果不是很理想，速度也很慢，建议你用风扇产生压差的办法，材料一定要轻，多余的结构省略，我以前做过，效果还可以。
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zhuxuwei8
发表于 2014-12-13 19:26:48 | 显示全部楼层
我同学在12年的毕业设计就是这玩意儿，墙面、玻璃，都可以。。。
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baikenor
发表于 2014-12-13 19:33:23 | 显示全部楼层
以色列人设计过一个，好像靠强力风扇产生负压，还有波士顿动力的RiSE: The Amazing Climbing Robot   美国人还设计过通过吸尘器来爬壁的东西，好像也获得了DARPA的支持，伯克利的人设计过利用壁虎的脚原理爬墙的机器人，如果你是在学校可以直接检索下IEEE数据库
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454141017
发表于 2014-12-13 23:23:04 | 显示全部楼层
多足爬墙机可以设想，但是需要墙认真配合，尤其是吸附型的。
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ouzhipeng
发表于 2014-12-14 00:01:44 来自手机 | 显示全部楼层
在一本书上见过，好像是某一年大学生机械创新大赛的一个获奖作品
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高飞农
 楼主| 发表于 2014-12-14 21:41:39 | 显示全部楼层
浦原喜助 发表于 2014-12-13 19:06 5 T- E5 ~( ^/ G1 W: c0 A4 ]5 M
吸盘效果不是很理想，速度也很慢，建议你用风扇产生压差的办法，材料一定要轻，多余的结构省略，我以前做过 ...

0 D: X& j) [/ c8 g用风扇的话功率要求太大了吧？. P  g' R2 w+ g5 A8 P

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浦原喜助
功率很小的，很小的一块锂电池就够了，因为本身重量就很轻。  发表于 2014-12-17 17:29
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高飞农
 楼主| 发表于 2014-12-14 21:43:27 | 显示全部楼层
ouzhipeng 发表于 2014-12-14 00:01 ; l; B/ F! u" S& K: |* Z/ _
在一本书上见过，好像是某一年大学生机械创新大赛的一个获奖作品
) e. t0 g8 _4 J' j
其实我今年就是参加的机械产品数字化设计大赛的，大二新手，求指教
' H# r- l. L& c- K7 T0 S  v
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高飞农
 楼主| 发表于 2014-12-14 21:52:38 | 显示全部楼层
baikenor 发表于 2014-12-13 19:33 9 u, G" o% J' T  D. U
以色列人设计过一个，好像靠强力风扇产生负压，还有波士顿动力的RiSE: The Amazing Climbing Robot   美国人 ...
) @+ }/ H- p! r$ I4 R1 K
谢谢，受教了
" H' x5 J, k- y$ L3 a

点评

baikenor
不客气~ 如果看到新颖的想法请发上论坛哦~  发表于 2014-12-14 21:53
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