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查看: 6905|回复: 18

需要设计一个旋转和沿轴线运动的机构

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发表于 2014-12-11 10:57:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
如题,现在需要做一个旋转和直线运动共同存在,但两者不相关,都是独立的运动,求助。0 r! o' r+ X% W" a2 Y
要求呢,轴径20mm左右,直线运动长度可以要到1000mm,这样要怎么做呢?6 O$ |( N  t  d$ q3 l- t2 ~8 t
是不是要用两组轴承呢?一个实现旋转,一个实现直线运动,有没有一个单独的结构呢?* `9 @  I# @. C9 `* r: J' R7 a7 ~
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发表于 2014-12-11 11:16:22 | 显示全部楼层
如果是低速轻载可以用滑动轴承(铜套)
$ o) `. `* T5 u0 o4 [! w) `1 I
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发表于 2014-12-11 13:49:06 | 显示全部楼层
直接用直线轴承不行吗?
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发表于 2014-12-11 14:42:44 | 显示全部楼层
参考雅马哈机械手,它的直线运动行程不多
0 o) N' F, J; e- T8 H
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发表于 2014-12-11 20:36:03 | 显示全部楼层
一个电机   一根轴    轴的中间固定一个齿轮  齿轮带动齿条
$ b) C% N8 [8 u电机带动轴做旋转运动( Z7 v0 u+ f- _) [9 z
齿轮带动齿条做直线运动
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 楼主| 发表于 2014-12-12 09:55:55 | 显示全部楼层
zsdwx 发表于 2014-12-11 11:16
& h- d! @1 d4 T" n/ d( X6 T如果是低速轻载可以用滑动轴承(铜套)
  y9 f7 x. n, O& a
在真空环境下用,没办法做滑润,不能用滑动摩擦,希望用滚动摩擦: u' ?, V0 F5 i; H3 J# C

点评

嗯,现在也有个方案,是这么做的,但是呢,外管的热处理、校直等,是不是也是个加工难点呢?  发表于 2014-12-15 09:43
光轴 加滚珠套方案是否可以试一下  发表于 2014-12-13 21:07
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 楼主| 发表于 2014-12-12 09:56:38 | 显示全部楼层
钻石卡贵宾 发表于 2014-12-11 13:49
* ?0 k1 K8 R  g* j; w直接用直线轴承不行吗?

8 }+ `6 Z5 _5 Y0 I. \直线轴承不能旋转,不是吗?
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 楼主| 发表于 2014-12-12 09:58:24 | 显示全部楼层
kint666 发表于 2014-12-11 20:36 & y; Q' ?, J8 B) n9 {7 r
一个电机   一根轴    轴的中间固定一个齿轮  齿轮带动齿条
% h9 W7 `. f& h3 C% h* u电机带动轴做旋转运动/ M* P" S1 G. k2 X; K% ~4 L
齿轮带动齿条做直线运动 ...
8 S! |' ?- s4 K& M* Q( e( q, A3 A
可能是我没有描述明白,我现在需要的直线运动,是沿轴向的,你说的这种,不是轴向运动,而且,也不是独立的啊,你说的这种结构,没办法实现啊
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 楼主| 发表于 2014-12-12 10:09:06 | 显示全部楼层
kunshanyu 发表于 2014-12-11 14:42
; F8 h' G4 d$ z参考雅马哈机械手,它的直线运动行程不多

' t# ]2 b( g; |8 o谢谢,你这有具体一点的信息吗?感觉那边结构有点多,没找到需要的啊~
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发表于 2014-12-12 12:09:59 | 显示全部楼层
旋转速度多少?独立是怎样的工况,直线运动到一半时,需要旋转,然后再直线,还是直线行程前后两点需要旋转?即旋转进行的轴向位置固定吗?
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