行星轮公转的转速怎么计算？

yangrong5204

5 F& c7 _0 r: P如图
4 S; v9 W: f# c' @( w. t. X我想问下， 行星轮公转的转速怎么计算 ，一般行星轮系中行星轮固定在保持架上，可以理解为保持架的转速怎么计算的。谢谢。

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0 S) C+ H6 d. G7 N我就是想知道 有什么公式可以直接得出 差动轮系中

WH 角速度怎么算  或者 iH3 或iH1 是多少
  Y6 V3 H1 W1 q$ y+ ~: o

8 Y7 J5 s2 A+ O8 P6 G6 T

loligo

看书吧，“刚化反转法”，又有人骂了，

chencai02

看看西工大出的机械原理