波垫分料，请教高手，求成长

坏坏小子

现做一台设备，里面有一个工序是分拨垫的，分开后由机械手抓开，，
如下波垫，厚度为0.3mm，内径14.5mm  外径21mm  不是一个平面，是歪曲的，但四个高点是同高的，，
现有的方法是 用的永磁体 磁分的，，

但问题来了，， 磁分的波垫 不均匀，由于波垫比较薄，机械手一抓容易抓两个，
磁分的波垫基本上是靠在一起的，并不理想， 但用的三抓，如果成上面大小面小，成锥度型抓起，可行，但不理想，，经常抓不起来，抓起来也容易掉，，此方案修改过很多次，都不很理想，，
求教各位大侠， 是否有类似的机构来分料，，求点拨！！

fmdd

抓两个就抓两个，你加双料检测，检测到两个就丢弃，重新再抓，直至双料检测识别出来只有一个为止，冲压自动化都是这么搞的

坏坏小子

fmdd 发表于 2014-12-9 19:12
抓两个就抓两个，你加双料检测，检测到两个就丢弃，重新再抓，直至双料检测识别出来只有一个为止，冲压自动 ...

谢谢大侠的回复，但是如果这样，，设备是在线设备，再加检测判断，重复去抓起，势必影响节拍！！

咬不动豆腐

把问题交给机械手太难为它了。还是预先就排列好。

静待瓜熟

机械手不采取抓，改用电磁吸盘式的，可否？

笨手笨脚

叶飘零

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发表于 2010-12-10 08:52:59 |只看该作者
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" g7 v- a$ J4 R# i/ z2 v8 n
垫片公差比较大的时候上料很麻烦，上面朋友讲的桶式上料我做过的，由于厚度及毛刺影响，卡料严重，水平方向用直线送料器或皮带带动也一样容易卡。- b; W- k, T7 I$ a1 c+ k" L
我的建议是：最好是垫片立起来滚动下料，这样做的好处是，去除直径公差影响，降低厚度偏差影响，出现毛刺原因卡料现象易于排除故障。滚动下来后再做分料机构。此方案我没有实际经验，故障率无法验证，但应该比水平出料要好，展会上见过这种下料方式，有实际应用实例的。
如果垫片质量有保证，最好是水平出料，上面朋友提到的振盘出料到直立料筒方式很可靠，国外设备多采用这种方式，但是老外的垫片质量好的没话说，不是国内垫片质量比的了的。或振盘水平出料到平皮带上（建议不用直线送料器），再做分料装置也可行，都有成功先例，国外设备多采用皮带输送而不选直线送料器，皮带输送没有直振的工件跳动，卡料少，输送速度快。
个人意见，供参考。
摘录自老帖：http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... d=190251&page=3

zjij040522

坏坏小子 发表于 2014-12-9 21:33
谢谢大侠的回复，但是如果这样，，设备是在线设备，再加检测判断，重复去抓起，势必影响节拍！！

影响节拍，增加一个机械手，做成双夹爪理论可以保证节拍