工业机器人驱动电机的集成模块有哪些牌子？

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想弄个机器人，控制机器人行走的驱动电机有没有现成的集成模块。搞机械比较多，但是对电子这块不太熟悉，想弄个现成的模块，不知道有没有？有懂的兄弟能介绍下不？

逍遥处士

好像ABB、motoman都有这种技术。