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丝杆的直线推力怎么算?

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发表于 2014-11-26 21:46:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近涉及到一个丝杆问题,要求求丝杆的直线推力,请教了一下同事,他说用能量守恒算。自己算了一下,F扭*pi*R=F推*S. h1 ~; {8 ]2 h1 L2 @0 S
其中S为直线距离行程,pi为圆周率,R为扭转直径。不知这个公式是否正确?假如用受力的角度怎么算?得出的结论依然是这个值吗?) d6 }, X4 E- h5 x! r- P6 m
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发表于 2014-11-26 23:40:40 | 显示全部楼层
电机功率不大,丝杆照样推不动托板。你应该算的是电机。

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思路是这样的,先解决这个问题点,再确定总功率,最后选电机  发表于 2014-11-27 20:35
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发表于 2014-11-27 00:51:49 | 显示全部楼层
能量守恒没错,但是你算得肯定不对。螺旋传动低效的关键就是螺旋摩擦。你不算摩擦哪儿来的能量守恒。

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的确没考虑周到  发表于 2014-11-27 20:32
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发表于 2014-11-27 07:55:56 | 显示全部楼层
F=2*Pi*η*T/R,这是一般情况下,由扭矩求推力的公式,不知道楼主是不是问这个?
1 j' d& {7 U) d# r- B- @& g" N( N1 }0 n7 k; Z9 x( ?
T的单位是Nm;R为导程,单位是m,η为效率。

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一直不知道怎么算,这次明白了  发表于 2014-12-24 20:24
还要注意旋转到直线和直线到旋转,效率不一定相等  发表于 2014-11-29 07:35
很圆满的答案,谢谢!  发表于 2014-11-27 20:31
应该是这个,有些丝杠选型的书上列的也是这个公式  发表于 2014-11-27 16:40
这个公式没错,楼主用这个公式  发表于 2014-11-27 11:09

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发表于 2014-11-27 07:57:48 | 显示全部楼层
伺服电机上样本就有很详细的案例哦,
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发表于 2014-11-27 08:09:06 | 显示全部楼层
螺旋传动中,有的是滑动,有的是滚动。9 {/ w+ B1 s, T, |
滑动摩擦大,能量损失比较大;滚动就好多了。  B/ h/ X% ]: m  i; K
但滑动能自锁,滚动不能自锁。

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看来把传动类型选择的问题也解决了,谢了  发表于 2014-11-27 20:39
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发表于 2014-11-27 08:54:43 | 显示全部楼层
我们公司的技术工程师会给你详细解答的

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上面有大神解决了  发表于 2014-11-27 20:41
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发表于 2014-11-27 09:43:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 zyz4190 于 2014-11-27 09:45 编辑
" p+ j: y6 m7 u4 q0 [7 |7 b/ H" N( c' i  ?4 C* b, ?+ E! Y$ B
多个r!少个2!! a" |; ~8 n( i8 G* J2 m% v& B

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听不懂,太闪烁其词了  发表于 2014-11-27 20:40
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发表于 2014-12-24 14:20:47 | 显示全部楼层
感觉好难选型
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发表于 2015-2-14 10:27:09 | 显示全部楼层
已知电机扭矩0.39NM,减速比5.57,滚珠丝杆直径D=20mm.导程L=4mm 螺纹升角φ=3.65度,运动方式为:旋转运动改直线运动,计算丝杆直线运动的推力是多少?
$ m% o; C4 \9 q9 l
5 {1 _% p" C) i/ G方法一、
4 u7 H0 P, d1 \8 [输出扭矩T=0.39X5.57=2.17NM5 Q: {  U  z' u8 B
T= FL / 2×3.1415926×0.9* @' N& A& k) ?# @# P8 `  a
F=2.17×6.28×0.9×1000÷4=3066N% n5 g) l2 ?' Q* z8 k' M' x
! s% u) ~" N; f8 x- g0 H
方法二、
. x5 C2 c' ]- f
9 ~% H/ P3 x  l( P6 [! K+ Ztanρ=0.0025 (ρ当量摩擦角)
6 I2 f, F( d" b/ d: ~T= F×D×tan(φ+ρ)÷1000÷2
' k9 f5 H1 N) S3 \F=3277N7 W' U" x6 d& J/ K' s, d% s
  H; j3 j+ H* A# d& M* w$ g
第一种算法,推力与导程有关(摘至丝杆选型手册),计算电机所需扭矩时,要考虑恒速和加速时扭矩;
- F( D- i# }" ?. o( B1 R9 T第二算法,推力与丝杆直径和螺纹升角有关(摘至机械设计大典),计算电机所需扭矩时,要考虑轴承摩擦扭矩和零件惯性。
( h$ b  W- D  @6 g7 v" Y(我也是百度的,拿出来跟大家讨论下)4 T8 F0 q5 d& [8 R# z" s

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很到位  发表于 2015-4-24 10:45
谢谢,有心人  发表于 2015-3-4 13:43
很周全,谢谢  发表于 2015-3-1 08:58
我习惯用第二种方法,谢谢分享  发表于 2015-2-26 12:10
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