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丝杆的直线推力怎么算?

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发表于 2014-11-26 21:46:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近涉及到一个丝杆问题,要求求丝杆的直线推力,请教了一下同事,他说用能量守恒算。自己算了一下,F扭*pi*R=F推*S! v6 V7 z$ N7 [' K: |. d
其中S为直线距离行程,pi为圆周率,R为扭转直径。不知这个公式是否正确?假如用受力的角度怎么算?得出的结论依然是这个值吗?6 v1 T4 p/ u# A/ ^
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发表于 2014-11-26 23:40:40 | 显示全部楼层
电机功率不大,丝杆照样推不动托板。你应该算的是电机。

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思路是这样的,先解决这个问题点,再确定总功率,最后选电机  发表于 2014-11-27 20:35
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发表于 2014-11-27 00:51:49 | 显示全部楼层
能量守恒没错,但是你算得肯定不对。螺旋传动低效的关键就是螺旋摩擦。你不算摩擦哪儿来的能量守恒。

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的确没考虑周到  发表于 2014-11-27 20:32
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发表于 2014-11-27 07:55:56 | 显示全部楼层
F=2*Pi*η*T/R,这是一般情况下,由扭矩求推力的公式,不知道楼主是不是问这个?. I3 R! Z  {& @6 q" x; M- a

) D9 X- W1 _+ J+ @* E, p2 ~. \$ `T的单位是Nm;R为导程,单位是m,η为效率。

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一直不知道怎么算,这次明白了  发表于 2014-12-24 20:24
还要注意旋转到直线和直线到旋转,效率不一定相等  发表于 2014-11-29 07:35
很圆满的答案,谢谢!  发表于 2014-11-27 20:31
应该是这个,有些丝杠选型的书上列的也是这个公式  发表于 2014-11-27 16:40
这个公式没错,楼主用这个公式  发表于 2014-11-27 11:09

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发表于 2014-11-27 07:57:48 | 显示全部楼层
伺服电机上样本就有很详细的案例哦,
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发表于 2014-11-27 08:09:06 | 显示全部楼层
螺旋传动中,有的是滑动,有的是滚动。
8 a4 Y) d% k2 E4 C$ m  j滑动摩擦大,能量损失比较大;滚动就好多了。% r6 l% ?% O; n1 C/ m; p
但滑动能自锁,滚动不能自锁。

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看来把传动类型选择的问题也解决了,谢了  发表于 2014-11-27 20:39
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发表于 2014-11-27 08:54:43 | 显示全部楼层
我们公司的技术工程师会给你详细解答的

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上面有大神解决了  发表于 2014-11-27 20:41
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发表于 2014-11-27 09:43:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 zyz4190 于 2014-11-27 09:45 编辑
+ X6 g7 L7 K  O3 g! p/ O. @
9 |! N2 b  z* c: Y. Z$ Z7 x7 F多个r!少个2!
) H/ x( A* W$ L) B

点评

听不懂,太闪烁其词了  发表于 2014-11-27 20:40
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发表于 2014-12-24 14:20:47 | 显示全部楼层
感觉好难选型
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发表于 2015-2-14 10:27:09 | 显示全部楼层
已知电机扭矩0.39NM,减速比5.57,滚珠丝杆直径D=20mm.导程L=4mm 螺纹升角φ=3.65度,运动方式为:旋转运动改直线运动,计算丝杆直线运动的推力是多少?2 b, _$ B) d5 {  \) m# K8 f

0 W5 S- p- m0 Y2 z方法一、% r1 d& i$ g3 f( L1 `+ L
输出扭矩T=0.39X5.57=2.17NM
2 g% J/ }- w9 w. @T= FL / 2×3.1415926×0.9
* O4 \* b# O: o" F. p. F; v4 L- v1 d- oF=2.17×6.28×0.9×1000÷4=3066N
3 a# L6 \  y/ o1 D% m/ G: O* Y# C6 t) C& \* }
方法二、
0 Z4 }: h/ Z9 h
  K4 r9 s" X2 ~% d/ p% L- Stanρ=0.0025 (ρ当量摩擦角)
: b. A6 ^: p% F7 R$ |( O& Y* ]T= F×D×tan(φ+ρ)÷1000÷2: B) F. B* Q& k8 Q6 \! [# ~1 C- m! G% m
F=3277N
+ d6 S8 w& t+ S; @  Y1 k2 E7 T6 h; d& N/ f  @
第一种算法,推力与导程有关(摘至丝杆选型手册),计算电机所需扭矩时,要考虑恒速和加速时扭矩;9 v, R% [$ s2 b3 l. g% g# o
第二算法,推力与丝杆直径和螺纹升角有关(摘至机械设计大典),计算电机所需扭矩时,要考虑轴承摩擦扭矩和零件惯性。
6 s& B1 V% v% Y$ q! n  ^0 O(我也是百度的,拿出来跟大家讨论下)
/ E1 r2 U; E- k: b. F; H/ _# e

点评

很到位  发表于 2015-4-24 10:45
谢谢,有心人  发表于 2015-3-4 13:43
很周全,谢谢  发表于 2015-3-1 08:58
我习惯用第二种方法,谢谢分享  发表于 2015-2-26 12:10
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