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步进电机和滚珠丝杠,如何实现垂直方向的位移

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 楼主| 发表于 2014-11-26 15:18:53 | 显示全部楼层
木兰少侠 发表于 2014-11-26 10:41
是不是担心步进电机没刹车,断电后Z轴会自动滑下来?

是对滚珠丝杠与电机之间的连接装配不懂,而且我们想要在能实现竖直位移的基础上安装功能部件,不重

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如果电机轴与丝杆同轴,用联轴器,如果是平行的,用同步带、齿轮等。  发表于 2014-11-26 16:49
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发表于 2014-11-27 08:58:46 | 显示全部楼层
竖着放不可以吗?电机可以放在顶上啊

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电机放在上面可以考虑,就是我们需要丝杠上由工作部件,大概就几公斤的样子,不知道能不能承受的住  发表于 2014-11-27 10:22
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发表于 2014-11-27 09:26:35 | 显示全部楼层
额还以为你要怎么垂直运动。。。。。

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请问有什么高招吗,求指点啊  发表于 2014-11-27 10:23
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发表于 2014-11-27 13:21:33 | 显示全部楼层
毛啊毛阿毛 发表于 2014-11-27 09:26
额还以为你要怎么垂直运动。。。。。

看机械手册第二卷第七章螺旋传动,还有上银的丝杆的型录希望能帮到你
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发表于 2014-11-27 14:15:46 | 显示全部楼层
学习
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发表于 2014-11-27 15:16:30 | 显示全部楼层
几个建议:
1. 如果物体不重,可考虑马达加刹车;
2. 如果物体重,可考虑两种方案:方案1是在另一端加相同重量的重物平衡,类似电梯;方案2,如果精度要求不高,可考虑用梯形丝杠,本身就带有自锁性能;

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电机不带刹车的话,是不是就靠自己惯性停下来?  发表于 2014-12-1 09:36
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发表于 2014-11-29 09:34:03 | 显示全部楼层
(1)普通梯形丝杠可以自锁,这是最大优点,但是传动效率低下,所以不适合高速往返传动。缺点是时间久了传动间隙大,回程精度差,用在垂直传动较合适。(2)滚珠丝杠不能自锁,传动效率高,精度高,噪音低,适合高速往返传动,但是水平传动时跨距大了要考虑极限转速和自重下垂变形,所以传动长度不可太大,要么改用丝母旋转丝杠不动,但还是不能太长,要么就用齿轮齿条

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丝杠不能自锁,电机停下来丝杠不能停下来吗?这就是需要刹车功能的原因吗,我们需要的是垂直位移,精度要求较高,谢谢  发表于 2014-12-1 09:38
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发表于 2014-11-29 11:09:59 | 显示全部楼层
运行速度?

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能慢就慢,能低于0.1mm/min  发表于 2014-12-1 09:39
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发表于 2014-11-29 19:34:19 来自手机 | 显示全部楼层
刹车电机咯,再者梯形丝杆

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刹车功能是自己外接线路实现的?不是电机功能?梯形丝杠的精度不高是指定位精度吗,那对于运行速度的大小有没有什么限制  发表于 2014-12-1 09:41
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发表于 2014-11-29 23:07:35 来自手机 | 显示全部楼层
本帖最后由 jhg1977 于 2014-11-29 23:09 编辑

仅需在断电瞬间将步进电机各相短接即可。非常简单的方法。

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对  发表于 2014-12-6 19:01
刹车功能?  发表于 2014-12-1 09:41
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