工业机器人用齿轮传动时，齿轮的侧隙是怎么消除的

晴和 · 发表于 2014-12-11 21:52:23

提高齿轮制造精度，选择尽可能小的侧隙。

莎士比亚之爱 · 发表于 2014-12-13 23:33:06

那好像是减速机的齿轮吧，虽然俺也没拆开看过

chanelly · 发表于 2014-12-16 11:21:58

齿轮精度是硬伤呀

建安gu · 发表于 2014-12-27 12:22:27

机器人关节应该消隙，齿轮传动只要能做到就行，不要只看外观而忽略细节。

boy-shl · 发表于 2014-12-27 14:34:18

用同步带传动啊，拉拉紧

赤发鬼李逵 · 发表于 2015-6-9 15:10:15

谐波齿轮减速机和行星齿轮减速机没有游隙吗？

莫名666 · 发表于 2015-7-8 23:19:52

照片上就是RV减速器啊

cyx029 · 发表于 2015-7-10 16:27:18

是的，工业机器人上用的都是RV和谐波减速机

天天向上2015 · 发表于 2015-8-6 19:34:33

你是说外部轴吗？

liangyuehe · 发表于 2016-3-1 13:39:32

一般机器人用的减速箱回差是多少？

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