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上海工博会已经过去大半个月，看到社区里只有一位朋友发了帖子介绍工博会的一些产品，实在有些少。作为中国最顶尖的机器人博览会，每年都是国内外各个公司展现自己产品与技术的时刻，也是相互交流，了解产业技术走向行情的一个时机。现在终于有时间跟大家分享一下我在工博会看到的比较有意思的产品与DEMO。首先声明以下图片及说明个人对于工博会的个人感受，纯粹属于经验分享，如果说得不对或者涉及技术版权等问题，请联系我立即删除，本人在此帖中尽量避免说到产品关键技术。; j! x6 ^3 `- ^( i
首先说说四大家庭，作为全球机器人的龙头，四大家庭从来不会缺席工博会。& _' ]: l0 X# u
安川今年并没有什么比较特别的DEMO,所以这里就不分享了。
6 \0 v6 f8 \" I% C8 {: dFANUC：FANUC两个比较特别的产品/DEMO，产品是DELTA构型的拳头机器人，今年只展示了四轴的，但拳头机器人可以做成六轴，是全球目前唯一一款六轴DELTA，而且速度也比较一般DELTA要快，标准节拍一分钟可以回来160到180次。
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另一个比较好的DEMO是两台六轴机器人加3D视觉做机床上下料，其中3D视觉的应用做得很好。下图拍得比较远，视频比较清楚。
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8 B! G% ` ^8 ^; A% a+ z0 @2 d& g5 vKUKA，KUKA今年主要展示了一款新的小六轴机器人，说是新品，其实以前就在日本iREX展会上展示过，算是在中国首发吧。机器人特别是小巧，人性化，人可以拉着机器人示教，与有防伤人功能。还有一个最特别的是有抖动功能，特别适用于小零件精密装配。6 {1 a* m- ]6 U) M# x8 ~0 m. a# ~
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ABB，ABB发布了最新才出的一款双臂机器人，除了双手协同作业以外，还能与人友好合作。工业设计也做得很漂亮。- \5 F0 n o& X2 E: w
其他机器人厂商。
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东芝：新的小六轴机器人，主要是特别在造型上，猜测是采用低成本设计，但性能并不低。1 a9 }5 u3 f: l* v& Q
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DENSO：新的小六轴，专门用于制药行业，耐腐蚀与灭菌性。9 q/ l8 U" K) d0 z% b' ~+ d
0 |" A( N0 |4 H2 g! d, b3 B0 R另外DENSO有一很好的DEMO是两个个头不一样小六轴做协同装配，又加入了力传感器，是比较高端的应用DEMO。
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' O! U3 Z' u: J; X" ]高威科：采用德国的DELTA本体，展示了DELTA最常用的基本功能，传送带跟踪。) e4 P4 X, [- d/ j4 G8 J3 h6 f
- n3 V% Y8 f* THANBA：与ABB类似的双手机器人，现场DEMO看不出性能，但是光从工业设计来看很一般。, ?5 U5 f) ~( M
& e. a/ N! d( y6 f. e; GESTUN：这个SCARA的DEMO是仿STAUBLI的TP80的，不过效果差距比较大，TP80是全球最快的SCARA，一分钟可抓取两百多次，而且是长距离的搬运，左右手互换非常快。8 {5 }$ |' i6 m$ m* G+ ?8 N
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5 t' j8 M' I8 i2 C! _/ ~ADEPT：QUATTRO是全球最快的DELTA构型机器人，一分钟可抓取220次左右，非常好的一款产品。( o0 |- N1 J t- U& c) w- E
! _; T2 ]! T6 ^' wQKM：QKM展示的三个DEMO三个产品都非常具有观赏性。三个产品都为全球最集成小型化产品。隐形电控柜的SCARA与DELTA，所有机器人产品电控部分都是机器人本体集成，无任何外部电控柜。
( z: U" b5 F& W, D' U/ _+ o2 yDEMO1：两个SCARA与安川小六轴加视觉的协同装配。/ p& v; _. _1 d5 G
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DEMO2：DELTA的典型应用，火腿肠的分拣包装。( j( v4 C1 l5 v/ f6 @6 G+ Q
& `( U6 E3 l) \5 T jDEMO3：DELTA的高级应用，单台DELTA同时管理四条传送带，管理四个视觉。
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' _* J. {9 v* P x0 m2 i+ Q0 U2 p5 y& ^暂时分享这么多，欢迎大家也分享自己所见相互交流学习下。喜欢的请点个赞，让我赚点积分哈。
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发表于 2014-11-22 23:52:38
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