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发表于 2014-11-14 14:59:29
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首先确定丝杠参数,齿形角a、导程角b,螺纹中径d;/ J* q# C0 m+ T- ~: r
设已知传动力矩为T,设丝杠线数为1;
) F' A8 ~3 K& n假设丝杠螺母为完整螺母,取一个导程的螺纹展开为平面,如下图:9 r# q7 S$ _, n0 A7 }
F1=2T/d;
& W$ p' J$ J6 i* rF总=F1/sin(b);
, {3 c. @* A' \+ u4 g) q可知F总为轴向方向的力;+ p* o! B9 t& |( F8 p; m
径向取一小段的螺纹进行分析,如图所示:# n" p" v- M6 E$ I* ?# \
指向轴向的力为d(F向心)=d(F总)*tan(a/2+b) 公式1
* F* a, m* Q4 P! j! L) [# o; ud(F向心)为小段产生的向圆形的力;7 T' A* X/ f4 p" ~1 k
d(F总)为小段受到的轴向力;( O: }# I/ R- T# Z$ [
由于螺母为半圆,故对公式1积分;
) k7 S5 y, G: m对d(F向心)的积分为一x轴以上的半圆,结果为0.5*{3.14*(F向心)^2};
; x/ H* r! I2 G4 b+ n对d(F总)的积分为0.5*F总(这个很好理解,一半嘛);
9 C# W, A- y7 k% t则公式1为:0.5*{3.14*(F向心)^2}=0.5*F总*tan(a/2+b);% H& g0 X/ v1 Z& }
0.5*{3.14*(F向心)^2}即为我们要求的压合最小力,这里设为 F压;! C/ ]4 Q5 |8 T
整理后为:
8 e* h. w! K0 W4 G/ SF压=0.5*F总*tan(a/2+b);公式26 I/ i* d% [8 t+ Z4 X8 Z
然后就是将/ [* \, }, ^8 C9 h+ h2 v) J
F1=2T/d;
; E) o& ?3 B0 o' J9 K! uF总=F1/sin(b);带入公式2;5 Y; \! Q) g! U3 X
F压=2*T*tan(a/2+b)/sin(b);
. `% Q3 B* w( C3 C2 u% B, D# x4 e |
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