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发表于 2014-11-14 14:59:29
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首先确定丝杠参数,齿形角a、导程角b,螺纹中径d;
) ^2 K3 @/ Z. x- H) r5 j. D% v9 x7 E设已知传动力矩为T,设丝杠线数为1;
N8 H8 X$ q d$ f& |. l假设丝杠螺母为完整螺母,取一个导程的螺纹展开为平面,如下图:
" T7 r8 u# n9 I( `# G: e: MF1=2T/d;8 f+ C* Q4 N* [& |0 `- [
F总=F1/sin(b);
: [2 s1 ?% s& Z+ u. L3 j8 `1 F' {1 p可知F总为轴向方向的力;
l) o* j' L2 m' u5 w% i径向取一小段的螺纹进行分析,如图所示: W7 E$ c" ~7 k* X/ V* Z
指向轴向的力为d(F向心)=d(F总)*tan(a/2+b) 公式1' G- y0 Y! V u6 c! R
d(F向心)为小段产生的向圆形的力;
% A6 e/ M+ J' X1 I6 gd(F总)为小段受到的轴向力;% y8 m I( ^" o0 u2 l, e S
由于螺母为半圆,故对公式1积分;1 p3 k# g! M+ _- g( B. l
对d(F向心)的积分为一x轴以上的半圆,结果为0.5*{3.14*(F向心)^2};
( E+ n$ e' I% b% M7 s对d(F总)的积分为0.5*F总(这个很好理解,一半嘛);
; S3 X7 }2 W( \4 S7 G d则公式1为:0.5*{3.14*(F向心)^2}=0.5*F总*tan(a/2+b);" y5 a- c0 Z! a4 v m
0.5*{3.14*(F向心)^2}即为我们要求的压合最小力,这里设为 F压;
( d1 J9 o- b {5 ^6 l( d' D8 u整理后为:
% l8 K; ^9 _. a1 T* Z! _; ^$ NF压=0.5*F总*tan(a/2+b);公式2# I0 f) }7 W+ k- J/ Q, k
然后就是将+ h; c: [7 o$ X1 v8 `- l
F1=2T/d;
- e4 d" F7 }, G1 o# G8 d# hF总=F1/sin(b);带入公式2;8 T6 ]7 `' O& O( y! O
F压=2*T*tan(a/2+b)/sin(b);; w$ X* p; ^) s4 ]3 {( V
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