便签纸上料的卡料问题

xhyuan123

8 [0 a7 h) H5 @% n
, e; a6 y( A* ]      大家好，现在公司做一款把一些便签纸往卡纸上贴的机器，卡纸有好几种，上面的便签纸摆放也不一样。要求机器通用。
      目前机器的上料方式是：做好几条导料槽，成搭地把便签纸放到导料槽里，气缸把最下面一个卡纸推出来，然后机械手用吸盘吸取，移动过来贴到卡纸上。
出现问题是：便签纸有大小有点差别，容易卡料，导料槽做大了，精度又不够。
机构要求：要机器取料的同时也可以人工放料，上料机构有一定的精度且不容易卡料。
: K2 ^( u# U8 j7 Z; {+ d: _这个便签纸上料大家有什么好方法吗?
还有机械手这样取料，移动过来贴，这样的方式速度有些慢，这个大家又有什么好方法解决吗？
5 T7 F  J3 S( W, L  A5 v: |希望大家知无不言，言无不尽，呵呵，谢谢了.
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pengzhiping

这个确实有难度，建议卡料槽可以做活动式—可调外形大小，一块板钻满按一定距离孔，在插销子，按外形插。
还有一种就是用CCD检测来识别，成本可能要高点。
以上都是个人愚见，希望大神出现！

pengzhiping

pengzhiping 发表于 2014-11-12 07:47
这个确实有难度，建议卡料槽可以做活动式—可调外形大小，一块板钻满按一定距离孔，在插销子，按外形插。
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那就在加一个CCD呢或者说加一个送料机构！当然在空间足够的前提下！