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便签纸上料的卡料问题

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发表于 2014-11-11 22:16:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 xhyuan123 于 2014-11-11 22:18 编辑
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      大家好,现在公司做一款把一些便签纸往卡纸上贴的机器,卡纸有好几种,上面的便签纸摆放也不一样。要求机器通用。
$ C5 a% k8 K& ]' l/ E      目前机器的上料方式是:做好几条导料槽,成搭地把便签纸放到导料槽里,气缸把最下面一个卡纸推出来,然后机械手用吸盘吸取,移动过来贴到卡纸上。
  F  [3 A& n4 \6 _6 C出现问题是:便签纸有大小有点差别,容易卡料,导料槽做大了,精度又不够。% n+ C2 ~8 X5 R% H' N" ^7 x; \
机构要求:要机器取料的同时也可以人工放料,上料机构有一定的精度且不容易卡料。
2 s4 a9 ]8 d* s3 X4 g9 N# r9 k这个便签纸上料大家有什么好方法吗?1 q7 L' L# q1 L6 I
还有机械手这样取料,移动过来贴,这样的方式速度有些慢,这个大家又有什么好方法解决吗?
5 K+ r2 c# i8 e1 o  d8 U7 l/ {; S0 `希望大家知无不言,言无不尽,呵呵,谢谢了.( C3 U: B& m/ G* x" o

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发表于 2014-11-12 07:47:24 来自手机 | 显示全部楼层
这个确实有难度,建议卡料槽可以做活动式—可调外形大小,一块板钻满按一定距离孔,在插销子,按外形插。
1 K& z; D2 y" J2 {8 c. o. p还有一种就是用CCD检测来识别,成本可能要高点。( a  [* `( Y$ d5 V5 |
以上都是个人愚见,希望大神出现!

点评

那就在加一个CCD呢或者说加一个送料机构!当然在空间足够的前提下!  详情 回复 发表于 2014-11-12 11:23
有的产品大小误差有0.8MM,觉得插销的孔很难做。 CCD成本倒不是很重要,主要是靠CCD识别会影响速度,15个贴纸,计算完他们的坐标和角度出来,可能都要8秒了。  发表于 2014-11-12 10:50
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发表于 2014-11-12 11:23:05 | 显示全部楼层
pengzhiping 发表于 2014-11-12 07:47
. b( N) S. F7 u6 D; ]2 d  _* J这个确实有难度,建议卡料槽可以做活动式—可调外形大小,一块板钻满按一定距离孔,在插销子,按外形插。
1 o' c( l; \. V( f: ?6 U8 z ...
$ Y# d: }3 Q- J# G$ {+ c2 Y6 D
那就在加一个CCD呢或者说加一个送料机构!当然在空间足够的前提下!
3 _/ I' M" B; K7 h
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