便签纸上料的卡料问题

xhyuan123

      大家好，现在公司做一款把一些便签纸往卡纸上贴的机器，卡纸有好几种，上面的便签纸摆放也不一样。要求机器通用。
      目前机器的上料方式是：做好几条导料槽，成搭地把便签纸放到导料槽里，气缸把最下面一个卡纸推出来，然后机械手用吸盘吸取，移动过来贴到卡纸上。
+ A- ?9 M0 d( R出现问题是：便签纸有大小有点差别，容易卡料，导料槽做大了，精度又不够。
机构要求：要机器取料的同时也可以人工放料，上料机构有一定的精度且不容易卡料。
1 Q# p/ {* ^& a/ Q这个便签纸上料大家有什么好方法吗?
5 ?4 ~3 J# S4 p' g还有机械手这样取料，移动过来贴，这样的方式速度有些慢，这个大家又有什么好方法解决吗？
希望大家知无不言，言无不尽，呵呵，谢谢了.

, E7 j# o5 }8 P. x, Y3 ]
# u4 d( `& w: s. w! \! P* j
+ K+ d9 F! g6 ?7 a! U0 i& L, r
; [/ h6 j; x4 N8 N! c/ L* n# Y

$ h) {* ]0 i6 }# U' `

6 y) W2 f9 D$ v

0 p2 w- A- Q7 s: A* _" W

5 Z3 d) S+ q& Y5 I  T" n7 u% G
8 Y8 }/ t8 r, e  \) q; m. z% l7 ]1 b1 x

pengzhiping

这个确实有难度，建议卡料槽可以做活动式—可调外形大小，一块板钻满按一定距离孔，在插销子，按外形插。
还有一种就是用CCD检测来识别，成本可能要高点。
, @) n5 d( x/ v以上都是个人愚见，希望大神出现！

pengzhiping

pengzhiping 发表于 2014-11-12 07:47
+ P9 M. ^5 W/ |2 B" d9 b这个确实有难度，建议卡料槽可以做活动式—可调外形大小，一块板钻满按一定距离孔，在插销子，按外形插。
4 c6 D1 b6 H; S4 a) @4 Y ...

2 O% b1 W5 h; m" V* B! N那就在加一个CCD呢或者说加一个送料机构！当然在空间足够的前提下！
. C1 S3 Q# T# X$ ~1 C5 b