谐波减速器在工业生产中使用瓶颈有哪些

山东付小力

谐波减速器在工业生产中使用和研发中遇到的瓶颈有哪些 ？
2 e8 z; \# t# ^2 d: ?尤其是在机器人运用中。当然寿命短是一方面 ，能否具体说一下。
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刘景亚

最主要的瓶颈是有柔性构件，刚性不好。
9 p, m& @8 i, o" u, C$ C近年来机器人中的应用逐渐被RV取代。
4 c1 ]- g( Y+ j5 [9 I2 O由于其能够实现密闭空间内传动，因此在航空航天中的应用仍然比较多。

热火LBJ

以前做过码垛机器人，腕部用的是谐波，刚度真的不好，偶尔还跳齿。

山东付小力

有没有具体的原因导致这样状况，是不是谐波减速机不适合机器人执行机构。求大神指点一下。

山东付小力

刘景亚 发表于 2014-11-11 08:59
最主要的瓶颈是有柔性构件，刚性不好。
近年来机器人中的应用逐渐被RV取代。
- ]" v; H; n$ T由于其能够实现密闭空间内传 ...

0 ~0 }1 b, @8 y( b' y/ |谢谢了  能谈一下您对谐波减速器的发展前景看法吗 想了解一下 谢谢，高手、

山东付小力

热火LBJ 发表于 2014-11-11 09:59
以前做过码垛机器人，腕部用的是谐波，刚度真的不好，偶尔还跳齿。

谢了  那现在 谐波减速器在工业机器人中如何用呢 ，难道要被淘汰掉。
2 r. _) f8 ?/ \, s2 a. V, [$ P

ww112358134711

刚性不太好，寿命短是谐波的通用缺点。而且研发的最大瓶颈就是寿命，最主要是高速轴承的寿命，国产减速机特别容易坏波发生器。

Industrial

帮楼主顶一下。

lxg1980

谐波减速器主要用在scara机器人中，另外负载10公斤之内的六轴机器人的第5，6轴也会用到。

jesuisdj

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