谐波减速器在工业生产中使用瓶颈有哪些

山东付小力 · 发表于 2014-11-11 08:41:11

谐波减速器在工业生产中使用和研发中遇到的瓶颈有哪些？
尤其是在机器人运用中。当然寿命短是一方面，能否具体说一下。

刘景亚 · 发表于 2014-11-11 08:59:42

最主要的瓶颈是有柔性构件，刚性不好。
近年来机器人中的应用逐渐被RV取代。
由于其能够实现密闭空间内传动，因此在航空航天中的应用仍然比较多。

热火LBJ · 发表于 2014-11-11 09:59:40

以前做过码垛机器人，腕部用的是谐波，刚度真的不好，偶尔还跳齿。

山东付小力 · 发表于 2014-11-11 16:24:51

有没有具体的原因导致这样状况，是不是谐波减速机不适合机器人执行机构。求大神指点一下。

山东付小力 · 发表于 2014-11-11 16:32:49

刘景亚发表于 2014-11-11 08:59 5 \5 [2 Z; b* ]* v# M4 E
最主要的瓶颈是有柔性构件，刚性不好。9 ^' h; ~) m& |) |2 F
近年来机器人中的应用逐渐被RV取代。
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谢谢了能谈一下您对谐波减速器的发展前景看法吗想了解一下谢谢，高手、

山东付小力 · 发表于 2014-11-11 16:36:51

热火LBJ 发表于 2014-11-11 09:59 " ?! ?1 K3 x- Y+ {7 \
以前做过码垛机器人，腕部用的是谐波，刚度真的不好，偶尔还跳齿。

谢了那现在谐波减速器在工业机器人中如何用呢，难道要被淘汰掉。

ww112358134711 · 发表于 2014-11-11 19:15:28

刚性不太好，寿命短是谐波的通用缺点。而且研发的最大瓶颈就是寿命，最主要是高速轴承的寿命，国产减速机特别容易坏波发生器。

Industrial · 发表于 2014-11-12 11:31:27

帮楼主顶一下。

lxg1980 · 发表于 2014-11-12 13:40:05

谐波减速器主要用在scara机器人中，另外负载10公斤之内的六轴机器人的第5，6轴也会用到。

jesuisdj · 发表于 2014-11-12 14:02:03

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