三菱系统 S01报警，紧急

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数控车床 三菱系统 报警为：  S01 伺服报警：PR 002D X   
报警后，刀台就停止不动了，关电源开机后，又可运行。。。。  ，和机修前前后后有检查了5次了，线路没有问题。
加工产品时，突然就报警停止，导致产品车废。
望各位前辈指点迷津，万分感谢~谢谢！  下图是在网上找到的，但看不懂：
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wangqing1

光栅尺是不是松动了？

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wangqing1 发表于 2014-11-10 16:18
* ^4 n  I+ o5 O光栅尺是不是松动了？

+ [- P7 }6 f: f- z6 a0 v谢谢回复   我马上和机修去检查下

螺旋线

车床，三菱系统，多半是没光栅的
而且报警号已经明确说了是电机编码器数据错误
+ N; A8 \+ ?- P0 o9 f重点查反馈线