据说连博士都搞不定的问题，被实习生搞定了

pigeon0411

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* W& r* f: _" g9 d* k3 e. @) Y& `, P公式来源很简单，就是一个步进电机的脉冲频率与角速度的对应关系。
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0 K  e) q4 @1 z% ], E大家科班出生的，看看解的对不对？


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: g. z2 k6 k7 e

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duduxiaozi32

我随便说两句：首先Tf应该是负载的扭矩；频率与转速的公式N=60*f/（2p），频率与转速成正比，频率按指数曲线升频，角加速度应该是上升吧，不知道我说的对不对

pigeon0411

duduxiaozi32 发表于 2014-11-5 17:22
7 ?* n" W( l& ?, B7 p7 r我随便说两句：首先Tf应该是负载的扭矩；频率与转速的公式N=60*f/（2p），频率与转速成正比，频率按指数曲线 ...

1 O7 t, V% |" t1 D# M1 W* ~我写错了。
应该是这样： Tf为摩擦力矩；J为负载的转动惯量
  k6 O: E/ X: M) B
2 b+ [! m3 e6 ~$ O& D另外附件是 原论文，在升降频时间那部分也看不懂。
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amone

看看 学习了！

footleft

起这样的题目有意思吗？     
+ h! G# S' G. |( s% J这不是娱乐圈      噱头什么的   
唉

随风用途

记者同志

duduxiaozi32

pigeon0411 发表于 2014-11-5 17:35
5 {: r5 w/ S  I我写错了。
应该是这样： Tf为摩擦力矩；J为负载的转动惯量

* Y# V# ?6 U2 N* d. a  b上班偷偷看了一下。看到对频率对时间微分之前那部分，我有点晕，刚刚还在说S形曲线，怎么一下子就蹦到指数曲线了；指数曲线不知道怎么来的，有没有函数方程啊，S型曲线的AO段倒是指数曲线。步进电机的系统动态特性：角度=K*（脉冲数），频率与角速度应该是以K为比例的关系。
( R8 o+ S1 z9 r0 ~' T0 Y说说题外话：中国很多论文都经不起推敲的，特别是研究生的论文。我就一本科，以前和研究生和博士一起工作过，我们他们发表的一片论文怎么推导的，他们也说不清楚，最后来了一句：没有论文学校不让毕业啊。。。。。。。
" ]0 U! P; @6 T4 G4 q建议多找些资料再自己推导
7 e3 l/ U8 w+ ], S

pigeon0411

我也觉得那给出来的公式，前后没有关联，可能是我的高数，线代，应用数字这些东西没学好。

real445

学习一下

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实习生牛