据说连博士都搞不定的问题，被实习生搞定了

pigeon0411

7 y5 G  [, w0 n) w* l: C' G
# M" f) d3 U0 p- w0 ~$ p公式来源很简单，就是一个步进电机的脉冲频率与角速度的对应关系。

大家科班出生的，看看解的对不对？
8 H2 m" I; d: R
) n9 b; F* c4 H

7 \& i* g6 ~0 h, k8 h5 w  E5 M! k! ~

9 k6 }" X8 q7 [

duduxiaozi32

我随便说两句：首先Tf应该是负载的扭矩；频率与转速的公式N=60*f/（2p），频率与转速成正比，频率按指数曲线升频，角加速度应该是上升吧，不知道我说的对不对

pigeon0411

duduxiaozi32 发表于 2014-11-5 17:22
我随便说两句：首先Tf应该是负载的扭矩；频率与转速的公式N=60*f/（2p），频率与转速成正比，频率按指数曲线 ...

我写错了。
应该是这样： Tf为摩擦力矩；J为负载的转动惯量
( K: ?/ Q; |* ^4 d7 z4 N7 l2 f
另外附件是 原论文，在升降频时间那部分也看不懂。

1 Y4 l% s6 V0 F' e( C$ I2 ?; j9 z

amone

看看 学习了！

footleft

起这样的题目有意思吗？     
$ p4 `" R: ^6 U$ B4 `# g这不是娱乐圈      噱头什么的   
唉

随风用途

记者同志

duduxiaozi32

pigeon0411 发表于 2014-11-5 17:35
我写错了。
7 E8 }6 L0 e0 K; P4 E' H应该是这样： Tf为摩擦力矩；J为负载的转动惯量

% f* I$ P" [  k( N9 E3 C上班偷偷看了一下。看到对频率对时间微分之前那部分，我有点晕，刚刚还在说S形曲线，怎么一下子就蹦到指数曲线了；指数曲线不知道怎么来的，有没有函数方程啊，S型曲线的AO段倒是指数曲线。步进电机的系统动态特性：角度=K*（脉冲数），频率与角速度应该是以K为比例的关系。
说说题外话：中国很多论文都经不起推敲的，特别是研究生的论文。我就一本科，以前和研究生和博士一起工作过，我们他们发表的一片论文怎么推导的，他们也说不清楚，最后来了一句：没有论文学校不让毕业啊。。。。。。。
建议多找些资料再自己推导
6 ^- {6 F9 w' i) ~

pigeon0411

我也觉得那给出来的公式，前后没有关联，可能是我的高数，线代，应用数字这些东西没学好。

real445

学习一下

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实习生牛