电机转矩的计算公式问题

fconggao

示意图

        
轴向负载转矩的计算公式：T=F*Pb/2∏ *n,  F=uMg.   取丝杠直接10mm
    T=物体转动的力 * 作用力到转轴的距离，如果螺距Pb=6mm，那么Pb/2∏ =0.96mm。
     依这样算作用力到转轴的距离就是0.96mm，但是物体到丝杠轴的距离要远远大于0.96mm，
   各位大侠，能否解答一下小弟疑问

zerowing

另外，公式中的这个功率系数是重点。这个系数包含了很多项目，一般是各厂家实验测定的补偿。所以如果你一定要较真原理的话，这个系数里包含的成分你就要和厂家联系了。

对于这种轴扭矩计算，我们可以这样计算。

扭矩 = （丝杠滚动体摩擦力的功 + 丝杠螺旋面支反力做的功）/2Pi。
丝杠滚动体摩擦力的功 = 摩擦力（umg) * 一个导程对应的螺旋面长 （Pb/sin(a), a为螺旋角，a = arctan( Pb/（2Pi*Db)）。
丝杠螺旋面支反力做的功 = 支反力（umg/tan(a)) * Pb.

所以

扭矩 = umg*Pb/2Pi * (cos(a)+1)/sin(a)。
换句话说，后面的(cos(a)+1)/sin(a)这部分都属于效率系数n的部分。而实际中，n里还会有其他的包含项。

zerowing

因为旋转的是滚珠，不是物体。

米fans

直接作用的滚珠丝杆。物体并有旋转。即使高度增加，质量不变的情况下，还是这样算的。

mrplplplpl

谢谢楼主的帖子, 进来学习一下

709079691

  LZ去看下力学摩擦力那章节，那里你这问题解释的很清楚。

duyeslin

楼主实在应该多去读读书了

fconggao

米fans 发表于 2014-10-24 07:46
直接作用的滚珠丝杆。物体并有旋转。即使高度增加，质量不变的情况下，还是这样算的。

对，直接作用的滚珠丝杆，但是作用力到转轴（丝杆）的距离应该等于转轴（丝杆）啊，但是公式 里取作用力到转轴（丝杆）的距离 为Pb/2∏，
举个例子，丝杆直径10mm，导程Pb=6mm，Pb/2∏=0.96mm，请问 摩擦作用力到转轴（丝杆）的距离为什么不按丝杆半径5mm计算。

fconggao

zerowing 发表于 2014-10-23 23:03
因为旋转的是滚珠，不是物体。

对，直接作用的滚珠丝杆，但是作用力到转轴（丝杆）的距离应该等于转轴（丝杆）啊，但是公式 里取作用力到转轴（丝杆）的距离为Pb/2∏，
举个例子，丝杆直径10mm，导程Pb=6mm，Pb/2∏=0.96mm，请问 摩擦作用力到转轴（丝杆）的距离为什么不按丝杆半径5mm计算。

zerowing

fconggao 发表于 2014-10-25 21:31
对，直接作用的滚珠丝杆，但是作用力到转轴（丝杆）的距离应该等于转轴（丝杆）啊，但是公式 里取作用力到 ...

我再换个说法。比如你推一个磨盘匀速旋转。你的推力是F，力臂是l。所以我们认为F*l 就是你给转盘的扭矩。对吧。
现在换个方式说，你用F推转盘匀速转了个的角度a,转过的弧长是b。因为b=l*a。所以，你一共做攻是F*b=F*l*a，那么当你把这个值再除以转角a后，就是你的扭矩F*l。
这样能看明白了。

说白了，第二种计算方法是在力臂无法或者难于测算的情况下应用的计算变形。