没什么大不了 , 不是985 研究生 , 基本靠运气 导师有项目成长很快的,自己机械电子 搞加工研究确实有点过了 。 假入出去恐怕“有人不服” 我是经常做方案的 所以我个人给你做2个方案+ ` v C; u! J, ^0 D- W- P
工业流水线方案(一)
: E! F. M, `/ l% p 研一 . 西门子 , 三菱 PLC , 数控系统都玩一下(当然是电气东西), 伺服电机驱动 , 运动控制卡 (主流的都了解一下) , 但是plc一定要熟悉(plc 变频器 模拟量控制 这些是最基本的)
2 H4 Q* D. [% C/ Y 研二 .研究DCS 通信协议 会制作画面 会写通信协议(这个有点难) 这个主要拓展广度,因为玩DCS 现在也不什么难的事情了,基本和PLC模式一样,周期长点因为还要学计算机语言
8 n, T2 W; U1 b& m$ j 研三 .围绕机械转半年 (楼主本科没虚度应该就这么多时间了),然后就是签公司 在锻炼。 (在你毕业之前明显要会画一个明白的电路图 和一个让人看着不闹笑话的机械图)
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L# c) ~2 Z; U( y! N2 i4 \ 机器人机械手 这个有难度 必须机械和电气 都“差不多”才行)
( O! z$ X9 z1 q- C 研一 了解机械手构成 学习主流CAE软件 并能达到应用级 (运动模拟 惯量 分析 力学分析) 这个可以自己设计个6轴的机械手 实践,到别人公司打杂也行。9 T A" q* R9 w) o9 W+ z
研二 这个取决你研一基础是否牢固,了解主流机械手 控制器的 电路图 研究主流机械特点(ABB KUKA FANUC)。这个公司样本一些参数说的都很明白
8 \) {9 \$ p# v4 T# @ 研三 机械手一些配套 辅助设备 比如视觉 模拟量采集工具 比如汽车行业的机械手 带焊枪点焊设备。集成电路贴片。
; n- e0 o D" P+ [5 x至于单片机 开发之类也是一个方向,本人认识的人较少所以没有什么意见。
$ f3 ?7 {! y# _. H8 O4 Z总之,流水线最缺系统人才 (可以把握整个流程 这个涉及到很多 除了技术还要管理协调能力等)
9 ?/ n F5 s# P1 W9 ^5 H 机械手最缺专业人才 因为机械手就是个专机 (个人觉得玩机械手出了勤奋外还是就是天赋和动手能力) 现在机械手配套视觉(ccd)应用 应该最近几年会流行起来。
: R; w7 Z0 \: I; z. ^9 T" X以上个人意见 机械电子好专业啊 我都想去读个研究生了 可惜书看不进去了。 |