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发表于 2014-10-22 09:19:26
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本帖最后由 hoot6335 于 2014-10-22 09:27 编辑 % `, z4 D% J, |5 _: P8 r
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建议先当它为刚性的中速凸轮来设计。
* h( j0 ^" G2 p4 r若考虑为柔性,那就要先精确解出系统的固有频率,目前看来,理论的解法与实际情况还有出入(柔性系统需要大量的实验数据做支撑)。
, b* f5 p* A% _- @目前切实可行的设计过程如下:先当成刚性系统——采用共轭关系——选择合理的运动规律(从你的情况看来只要控制A、J)
/ M$ [9 @8 N2 c因为负载6公斤,不是很大。若根据上面的设计后,震动还是很明显的话,那就要考虑凸轮的平衡。而基圆才10mm,所以平衡起来可能比较难。% m/ w6 s/ u- C$ f7 [7 w
若根据实验结果,必须要当柔性系统来设计的话,那就要根据“实际的响应位移”反求“凸轮曲线”。& O" [0 |) h4 z
PS:基圆10mm,升程是多少?“凸轮的最大半径”与“基圆半径”的差,尽量减小。 |
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