电机转矩的计算

lcy522

http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=371526
  链接是本人之前发过的帖子，是关于步进电机所需转矩怎么计算才是正确的，各位大侠都很热心地解答，目前，我个人觉得我的设备问题在于电机转矩的计算有问题，以下引用一位大侠的回复，我觉得很有道理，但是不知道对不对？
我是这么算负载转矩的：F=umg=0.1*10kg*9.8=9.8N    T=F*D/2=9.8N*0.025M=0.245N.M    除以传动效率0.9    最后T=0.0245/0.9=0.27N.M远远>2.2N.M(57HS22j静扭矩)，这样算不对吗？？？？？“
回复：
电机扭矩分：
1、加速所产生的惯性力矩；
T=F1r=mar=mvr/t
F1=ma=mv/t
式中：
m=移动部分的质量 v=移动速度
t=加速时间       r=带轮计算半径
2、摩擦所产生的摩擦阻力；F2=fN
式中：f=摩擦系数，N=作用在摩擦面上的正压力
3、传动效率产生的附加阻力。
运动部件在加速阶段所产生的阻力（1+2）要小于电机的最大扭矩
恒速运动时所产生的阻力(2)要小于0.3倍电机额定扭矩。
从你前面的计算来看，只计算了摩擦阻力，未计算惯性力。
   
回复中提到的加速度a,加速时间t都是怎么得出的数据？？？我想要移动体从速度是0到运行速度100mm/s,所用时间0.2是，那是不是a=100/0.2=500mm/s^2?

走路empty

你去搜搜帝人减速机 RV减速机的样本 他有详细的介绍。。。

走路empty

那个加速时间也应该不是匀加速 要是你纠结太细感觉很麻烦，启动过程不是直线。我也曾经很纠结 但是后来决定 把自己计算值乘2-3.在参考参考现有设备。就差不多了。万一取小了 电机到时候发热或者转不起来就糗了

机器人小白2014

可以采用动力学仿真，只要有设计的运行参数，就能比较准确的计算出有效扭矩，功率，最大扭矩等等...

默笑沧海

关于电机转矩计算有好几个帖子了

lcy522

默笑沧海 发表于 2014-10-19 16:23
关于电机转矩计算有好几个帖子了

在论坛没有啊。我都搜索过了。大侠给个链接吧

liuyanxue

走路empty 发表于 2014-10-18 21:56
你去搜搜帝人减速机 RV减速机的样本 他有详细的介绍。。。

搜了一下 下载需要下载币 大侠有保存的电子版么

阳光MAN

机器人小白2014 发表于 2014-10-18 22:40
可以采用动力学仿真，只要有设计的运行参数，就能比较准确的计算出有效扭矩，功率，最大扭矩等等...

你能对我举个实例那谢谢你了，

塔格奥

小兄弟还是先研究一下原理吧，

互通有无

加速时间是与电机发热有关的，很复杂。