伺服电机选型，有偿求助

tianqilq

  各位大侠：
         现在有一个关于伺服电机选型问题求助:

                                                                       1. 伺服电机控制蜗轮蜗杆结构的转盘
                                                                       2. 装盘上最大负载13000KG，最大转速8转/分钟
                                                                       3. 装盘转动精度不小于2°
                                                                       4. 详细结构，请下载附件（PDF格式文件）
                                                                       5. 如需其他详细资料，请联系我

                                         要求：   1. 选型能满足要求的伺服电机（品牌不限）
                                                     2. 调试设备至能按要求工作（我方负责安装）

                求助为有偿方式：
                                             1. 确定能提供解决方案的，请至我公司详细说明方案。
                                                 我公司负责购买往返车票/机票，以及期间的住宿等相关费用
                                              2. 确定方案可行，我公司先期预付3000元工时费。调试完成后全额付款（总费用详谈）

                                 地址：浙江-杭州    联系人： 廖先生      联系电话：13685787219

tianqilq

qdsantian1 发表于 2014-10-17 18:43
此问题有以下几种问题:静止启动力量，转起来之后的刹车力量，这是2额关键，再就是，设计的时候，不能这么设 ...

     选型过程中各种问题确实是存在的，这个是我公司设计的一台设备。现在机械部分已经制造完成了，在调试过程中发现动力系统存在问题。所以有偿帮助这点大家绝对可以放心，有兴趣的朋友可以跟我联系。也可以到我公司来考察现场以及我们的诚意

tianqilq

武文欣 发表于 2014-10-18 14:46
你的蜗杆机构的蜗杆是单头的还是多头的，还有传动效率是多少 有没有数据，有的话可以大致先理论计算一下
。 ...

你好，蜗轮蜗杆带自锁功能：
蜗杆头数：1
  模 数：5
效 率 ：40%
最大输出转矩：45.3 KNm
额定输出转矩：35.3 KNm
倾覆力矩：295.5 KNm
径向额定静负荷：832 KN
轴向额定静负荷：2190 KN
径向额定动负荷：411 KN
轴向额定动负荷：517 KN

tianqilq

螺旋线 发表于 2014-10-18 23:53
这是一个典型的计算例子：
首先是计算惯量，这关系到控制的稳定性。
然后校核瞬时特性，连续特性

加载3000KG转动（4r/min），停止时抖动比较厉害。加载到5000KG转动（4r/min），启动时也会抖动比较厉害。分析原因之一是因为蜗轮蜗杆的结构特性。蜗轮蜗杆带自锁功能，转动时涡轮不能带动蜗杆旋转。如果涡轮惯性大，停止减速时间比电机减速时间长，那么就会产生卡滞、抖动的机械振动。

tianqilq

冷水黄金 发表于 2014-10-21 17:12
你这个与他们列举的机床还是有差别的，不要指望搬过来就可以用。
首先底盘不稳，这是和机床的最大区别。
...

工作台不加负载的时候，尝试过加速到8r/min。确实有点吓人，目前也正在和用户协商看能否降低转速。我想如果转速能降到4r/min，问题是不是会比较好解决点

祥云飞鱼

这个必须机械电气一个人    虽然这个我 就是搞这个的   这么大的负载   还是没有把握。重来没有做过超过 0.5吨的转盘

781995655

祥云飞鱼 发表于 2014-10-17 14:29
这个必须机械电气一个人    虽然这个我 就是搞这个的   这么大的负载   还是没有把握。重来没有做过超过 0. ...

主要是计算，小转盘的电机你通过计算来选型的。没有做过的大装盘同样的算法，保守点给它来个安全系数就好了。

祥云飞鱼

建议楼主 找做滚齿机的电气工程师，  你想滚齿机都做的好 你这个不在话下。
，

709079691

   为什么我算了下要430KW的电机啊？

   取从速度0到最高速5秒
   J=1/2mr^2=0.5*13000*1.5^2=14625kg.m^2
   角加速度B=W/t=0.837/5=0.1674red/s^2
   M=J*B=14625*0.1674=2448.225N*M
   传动效率加摩差系数取0.95
   M/0.95=2577N*M
  P=M*B=2577*0.1674=431KW
  是不是我加速时间取的太小了？   

0320040117

速比呢

囨檞释

精度不小于2°？？我是不是可以理解成精度大于等于2°啊？？这么重的一定要用伺服来实现吗？旋转的用别的不是也可以实现吗？

tianqilq

囨檞释 发表于 2014-10-17 15:42
精度不小于2°？？我是不是可以理解成精度大于等于2°啊？？这么重的一定要用伺服来实现吗？旋转的用别的不 ...

可能是我表述不清楚，应该是要求精度在2°以内
     

pengzhiping

带断电杀车三相异步电机在加变频器和编码器行吗？

tianqilq

祥云飞鱼 发表于 2014-10-17 14:49
建议楼主 找做滚齿机的电气工程师，  你想滚齿机都做的好 你这个不在话下。
，

     关键是伺服电机的选型。 您这边有接触到这方面的朋友吗