在水平面浮动的机构，有没有

hxiao2927 · 发表于 2014-10-23 21:23:45

长征长征发表于 2014-10-20 09:49
可考虑凯买锡的定心装置，纠偏2mm

能不能说一下工作原理和所需要的成本啊

hxiao2927 · 发表于 2014-10-23 21:25:58

hawk23 发表于 2014-10-15 00:16
楼主的问题我还是很难回答出来
我想应该是有这样的浮动结构的
楼主不妨把图贴出来供大家讨论

暂时还没有图

hxiao2927 · 发表于 2014-10-23 21:28:25

354770991 发表于 2014-10-15 08:55
楼主说的这个东西我接触过，日本有家公司有，价格不便宜（好像是2W多一套），中文名叫机械臂定位系统

安装复杂吗？主要是我机器人上面还有装一个抓具，我不知道有没有空间安装你说的那个东西

hxiao2927 · 发表于 2014-10-23 21:30:30

孙启明发表于 2014-10-15 18:52
看误差有多大。如果不大的话，把轴的上端做出一段导向轴颈即可。

是的我这个需要自动回位的，硬压下去不行

andy0219 · 发表于 2014-10-23 21:43:51

hxiao2927 发表于 2014-10-23 21:30
是的我这个需要自动回位的，硬压下去不行

你把你的夹具最好画一下，提供的信息越多越好，大家才能帮你想办法。我以前做过测量发动机缸孔直径的测量设备。都是在水平面上浮动的结构。用弹簧平衡中心体，自回中完全不是问题。

andy0219 · 发表于 2014-10-23 21:46:18

515156163 发表于 2014-10-20 13:18
看以下链接http://www.cn.schunk.com/schunk/schunk_websites/products/products_level_3/product_level3.h ...

这玩意也是靠弹簧吊的。结构原理和我发的完全相同，可以自己做，成本也低。

andy0219 · 发表于 2014-10-24 10:30:20

hxiao2927 发表于 2014-10-23 21:30
是的我这个需要自动回位的，硬压下去不行

回复里面可以上传图片的啊

hxiao2927 · 发表于 2014-10-26 20:13:28

C:\Users\Administrator.2013-20140519PT\Desktop

hxiao2927 · 发表于 2014-10-26 20:17:18

只是那个抓具，我现在想要它整个都在水平上移动，还是自动回位，还有什么好的方法没

andy0219 · 发表于 2014-10-26 22:02:40

本帖最后由 andy0219 于 2014-10-26 22:24 编辑

hxiao2927 发表于 2014-10-26 20:17
只是那个抓具，我现在想要它整个都在水平上移动，还是自动回位，还有什么好的方法没

需要自定心的结构，重量要越轻越好啊，你这个结构不轻了。要尽量想办法减轻重量，然后自定心结构也不需要你那四根导向柱，没必要的。如果小范围移动量只有几毫米的话，利用孔和轴的间隙来限位就可以了。明晚我画个示意图给你参考下。

		自动登录	找回密码
密码			注册会员