从获得技术，看许多事情，

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你站在世界向回看，国人内心比洋人更希望得到尊重，甚至强烈100倍，比如讨论一个深刻的问题，与洋人坐一起的时候，到关键时候就不开口了，就‘焖车了’，而没有洋人的时候，在国内议论这些，就肆无忌惮地乱侃一气，哈哈，非常有趣，

俺有许多他人没有的资料，也因此而在北京关键地段里‘存活’，也是一件很逗的事情，这些东西都是人家自愿送给俺的？肯定不是，许多是说到‘关键点’了，对方没有秘密了，就心甘情愿地送给你了，

谈起凸轮，一说就是数控，数控才多少年的事情？没有数控之前不玩东西，不打二战？照样打，灰背隼的精度胜过德国所有发动机，甭谈什么‘梅赛德斯’，也甭谈什么‘巴伐利亚’，就根本没那个事情，灰背隼配上‘哈密顿桨’，外加一个‘萨奇横滚’，就统统见鬼去了，哈哈，

早年谈高精度凸轮的时候，那时洋人已经有高精度数控了，谈到关键点，俺说，有些曲面可以用‘三正弦叠加’，配不同的速比，得到复合曲线，解出这个方程式，分段用，精度也没有问题，偏心轮可以精车，支撑可以解决跳动，其综合误差分析与高精度数控也不差，因为你里面的伺服电机，减速机，丝杠，导轨传动系计算出来，也就是那个误差，也高不很多，因为也是长尺寸链的，除非你尺寸链比俺短许多，才能提高到更高的精度，

谈到此，洋人就把他的‘解析式’的文本送给你，外加5个工程修正值，笑道，你可以对照验算一下，看看了，

大家彼此彼此，保密什么？有秘密可保吗？保密是因为你不懂，要从你脑袋上赚银子，因为你无知，还就赚你的，哈哈，

俺有道依茨的许多详细资料，就是因为在会上争论，争论25%功率到底什么时候换档，洋人就掏‘真东西’给你看，假如你问都问不出东西来，人家凭啥给你深的资料，完全没必要，

  俺跟小鼻子讨论粉料系统，到底250的槽每小时出多少，最后就得到了日本的计算方式，大家彼此彼此，

  还有高强度焊接的工艺资料，你不旗鼓相当，人家不会跟你玩真的，

  其实，玩凸轮的花样很多的，纯机械方式加工凸轮，精度也非常高的，比如一个多曲面可以分开一段一段车，再分段磨，打表找到‘原点’，精确分度回来做连接，用不同直径的精密棒作测量棒，把面修出来，假如你觉得比数控精度低，大概就没法再说了，哈哈，

  我跟很多家伙都说过，你尊重技术的本质，人家就尊重你，全世界都一样，你不尊重德国人吗，凭什么？你不尊重米国佬吗？人家的叶片什么水平？

   再说一句，米国有些生产线的凸轮转盘装配机，从40年转到现在，精度都一样，其速度，你过20年也达不到人家今天的速度，你说人家40年是用什么玩的? 哈哈，

   人家有时问俺年轻时候什么德行，俺说，大设备的方案论证会上，俺要说，就把准备的都说完，给人家写过程，甭看下面坐的都是谁，谁都一样，技术就是技术，在技术上没有尊敬，今天都一样，你厉害就起来把他打倒，甭管谁，什么年纪，玩技术没有年纪，假如你5岁就很厉害，也无所谓，啊哈，

在技术上，就甭谈尊重，也没有什么‘自尊心’，就是纯谈技术，

拉斯特

比如一个多曲面可以分开一段一段车，再分段磨，打表找到‘原点’，精确分度回来做连接，用不同直径的精密棒作测量棒，把面修出来，假如你觉得比数控精度低

就是将函数分段，然后圆滑过渡，避免刚性冲击。

8爷，这就是插补法的由来吧？ 现在的数控不过将过去人工整合起来了，效率确实提高了很多。

您作设计的思路才是正确，要了解事物的来龙去脉，这样才会避免前任所走的弯路。

我很呆

我想让我儿子玩技术。阿呆已经木有那个机会了。

今天下午开会的时候。谈项目信息的获取和对甲方的控制和公关。
老板让我来讲。给5个经理。还有30多个业务员分享经验。

我现在相信。8爷说得五年后。我能单干的预测了。

寂静天花板

houbaomin0620

在讨论技术时，只有准备充分，技术点问到点子上，人家才不小看你，才能继续和你谈下去，上次和德国佬谈，俺是参照八爷的建议问的，果然人家很认真的和俺谈了很多。

人大太犬

没有数控一样的玩东西的，当年没有dsp之前，有一个控制模型，用单片机和模拟电路一样的可以完成pid的控制电路，现在上了dsp 控制的方式还是那套东西，不过是工具变了而已。获得技术只能靠自己，甚至有些时候光看书也不行，必须亲自去做才知道会有多少障碍，才明白有多少差距。那个小小的控制器，从最开始的软件版本v0.1一直到v0.3.2，大的修改我会自己更新版本号以免忘记哪个是最新版本，小的修改我都已经不记得改了多少次了，现在要开始pid参数的设置了（原来为了方便我用固定占空比的pwm驱动），又发现新的问题，周一又得大改了。自己走过了这个过程，好多问题都清晰了起来。念书，干活，然后才能成长。  

人人都向往湛蓝的天空，可真的离开樊笼，你是否有勇气飞翔？

hoot6335

8爷既然单独开贴说这事，俺要不冒个泡，您老只能独自唱戏。
事间的曲线千万种，没有谁能全部搞定。8爷能吗？既然有这么多曲线，那如何判断曲线的优劣？
鉴于，8爷探讨的是凸轮，那俺就在凸轮的范围里谈——拿什么“灰背隼”之类的，来类比您觉的这是一回事吗？您老的这些”粉丝“有多少懂你那个“梅赛德斯’，‘巴伐利亚’，‘哈密顿桨’，外加一个萨奇横滚 ”的？俺只是头”牛“，俺不懂。也许只有8爷您自己知道怎么回事。
谈“凸轮加工的高精度”，俺不否认早年的”非数控加工“，有可能也算”高精度“。但到底”高“、”精“到什么程度，是个疑问（用在什么场合，什么工况条件，最后采用这种凸轮的设备性能到底怎么样，统统没说，这能证明”精度很高“？）。说了半天都是洋人的，8爷搞了个”三正弦叠加“！既然这是8爷给洋人提的，那就谈谈这个”三正弦叠加“的各个S、V、A、J、Q吧。玩凸轮，不谈这个还玩什么凸轮？另外，把你的应用场合、难点都讲讲，不然如何体现8爷的档次？

8爷这贴来源于此帖http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... 70812&extra=&page=1的争论。
引申贴http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... tra=page%3D1&page=2是8爷的各位”粉丝“。

另外，8爷的原话”hoot6335，别自作多情了，哈哈，这是技术论坛，懂点就说说，说修曲线也行，说编程也行，说看人家怎么玩了也行，啥都不懂，就算了，“，俺的回应：”俺的精华贴就一个，8爷您也可以玩下。不要让您“忠粉”挡枪。“
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=365146

另外这是您另一条下属，不知@老鹰大侠如何看（2014.10.11,20:50）？

LIAOYAO

        曲线拟合(Curve Fitting)：是指用连续曲线近似地刻画或比拟平面上离散点组所表示的坐标之间的函数关系。推求一个解析函数y=f(x)使其通过或近似通过有限序列的资料点(xi，yi)，通常用多项式函数通过最小二乘法求得此拟合函数。更广泛地说，空间或高维空间中的相应问题亦属此范畴。俗称拉曲线，是一种把现有数据透过数学方法来代入一条数式的表示方式。

        常见的凸轮运动曲线大致可分为基本曲线、修正曲线、多项式曲线三大类；其中，基本曲线与修正曲线之加速度曲线是由正弦函数、常数函数、余弦函数所组成， 即所谓的SCCA(Sine-Constant-Cosine-Acceleration)凸轮运动曲线。经由对应之凸轮旋转角的比例参数设定，可得到多组常见的运动曲线公式。而在多项式曲线方面，其位移函数常见的有三阶、四阶或五阶的多项式曲线。三角函数或高阶多项式函数所合成的各种凸轮运动曲线具有多阶微分连续且急跳度均为有限值的特性，可使凸轮在中高速运转下，降低凸轮的冲击负荷、磨耗、噪音、振动。

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发个螺旋桨叶片   

ZARD

深更半夜的估计也就我在这儿看俩人回来回去了。。。