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引:
7 t/ f+ ?9 |6 B; \ 关于本帖,俺最终要讨论的是“圆柱凸轮”的加工方式。其中包括坐标数据、数控编程的结合问题。
U( J- ?1 w% H; k+ K俺对这个困惑了好久。这是第二次在本论坛提出来了,希望这次能有个明确的答案。8 D% F! f! n, s
重提该话题,来源于@阳光MAN大侠《复合型凸轮运动曲线清晰板,998大侠出来讨论学习一下 》的帖子:9 _- }( N; }$ f& P5 e6 o6 [0 i
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... p;page=1#pid2935519' ~7 F8 ]5 x& Z
俺在其中跟998大侠对某些问题意见不同,最后歪楼了。在此,俺表明下,998大侠对俺的点评,跟俺谈的根本不是一个事!既然别人点评俺了,出于尊重,俺只好顺着前辈的话讲下去了——这才是歪楼的根本原因。也许前辈觉的俺“胡搅蛮缠”,最后用个“大概只有国人如此,洋人没见过 ”的大袋子把俺装起来了。话说,前辈的风度如此不堪吗?(两人说的东西跟本不在一个思路上,当然说不到一起了)。不过,998前辈给人“带帽子”的水平真是一流的,只要不跟他一个思路的,统统用“国人的毛病”这个大袋子来装,还披个“技术讨论”外衣。(本来,俺也不想这么说,唯恐触犯本坛的“天条”,但既然有人巴掌打过来了,俺要没个表示也太说不过去了)俺既然被打了,没有不还手的道理——这也是998大侠所倡导的,不是么?(哈哈,俺小心眼,阴暗了)。; M4 {! Y4 y# f. Q' s$ F
好了,说到底,技术讨论,胸襟开阔,也就海阔天空了。废话唠完,开始正题。. _1 R$ }2 m [/ ~, { E
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正题:
: m, J- H* H+ ~1 W% M" D" I 俺搞凸轮设计,不用三维,也不懂数控编程。再加上,俺的圆柱凸轮都是外发加工,无缘到现场见识。所以无法理解加工的问题。
1 ?) I' A4 I1 W% p一.基础讲解:$ D" @" l0 ?; t
凸轮设计,精髓在运动规律的选取——曲线的数学模型。而“曲线的数学模型”,其任务就是求解凸轮轮廓曲线的。
' j& K3 u5 w$ I2 _6 T, @对于平面凸轮,其轮廓曲线的一系列坐标点就是其加工的坐标数据,数控编程可以很容易解决。但对圆柱凸轮来说,其坐标数据是一系列空间点集,加工方式必然跟平面凸轮不一样。% z W9 n' ?, p) p
这时,问题来了:如何加工“圆柱凸轮”?
, X- [( m8 V( e6 U& B( Y 俺们搞凸轮,最终计算的都是坐标数据,圆柱凸轮用(x,y,z)来表示。圆柱凸轮,用解析法计算时有两种方法:1.展开法,2.空间坐标系法。(其中展开法相比容易点,空间坐标系法较复杂。具体推导过程,不在此赘述。)# a& Q8 V( C( G3 G& Q: C
对于“圆柱移动凸轮”来说,用展开法计算得出坐标(x,y),然后再包覆到圆柱上,其实际转角@与升程h的关系与(x,y)曲线是一致的。: C1 L. W( s8 ~
而对于“圆柱摆动凸轮”来说,用展开法计算却只是个近似的算法(具体原因,机械设计手册上都有说明,再此不赘述)。对于工况要求不高的场合,用展开法计算“圆柱摆动凸轮”也是可以的。但要求精度高的场合,就必须采用空间坐标系法来计算了。* w+ O4 p, l3 S- s8 d$ P1 I
那么采用“空间坐标系”计算“圆柱摆动凸轮”,其坐标就是(x,y,z)的形式。
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0 z! |, K. t9 k: L5 }5 Z二.加工问题;" Z' K4 s( F# L6 t
明白了圆柱凸轮的坐标形式,下面就要讨论该如何加工了。, k( p6 w* b5 E, l! g
如图1,是俺理解的加工方式,但仍有不理解的地方——用图1的方式,俺认为只能加工”圆柱移动凸轮“。因为,其展开的(x,y)曲线与包覆在圆柱上的曲线动力特性是一致的。但是用图1的方式,加工”圆柱摆杆凸轮”的话,俺认为是有缺陷的。* }+ R' ]" f7 r9 z* y
这正是俺困惑的地方。有了解此种凸轮加工的,都来说说。手工数控编程是如何处理坐标(x,y,z)的?4 m/ Y' l% A9 G5 v0 B; E6 v- A( ^
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欢迎各路大神、神仙来侃。) I u* ^2 K( ^/ V F
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