单轴机械手的感应器

齐风 · 发表于 2014-10-7 20:07:14

         小弟刚搞设计，有些问题想请教大家~
         单轴机械手或线性模组，上面一般会有一个折弯的感应片，下面会有光电开关。上限位与下限位是防止电机跑过头了，
但原点该怎么去理解呢？光电它定位有精度么？如果有是多少~
         我用的是欧姆龙的674的光电开关~希望大家指点下~谢谢~

欧阳绝痕 · 发表于 2014-10-7 22:42:42

原点可以自己随意定（在前后限位之间），如果没什么定位精度要求，只要把感应器装上去就可以了，如果要精确定位，好像还要做一些其他设置，具体不懂

yf_fly · 发表于 2014-10-7 22:42:58

光电开关的精度一般用0.01左右设计，精度要求不高的话是可以的

小殳 · 发表于 2014-10-8 08:54:03

如果要精度的话用光纤的吧

马少良 · 发表于 2014-10-8 08:59:49

建议用光纤传感器，我以前做过，可以保证定位精度

齐风 · 发表于 2014-10-8 19:41:13

你好~我想知道原点的那个光电快关是干么用的？是定位么，伺服电机不是自带编码器么本身就有精度？

齐风 · 发表于 2014-10-8 19:52:24

马少良发表于 2014-10-8 08:59
建议用光纤传感器，我以前做过，可以保证定位精度

你好~我想知道原点的那个光电快关是干么用的？是定位么，伺服电机不是自带编码器么本身就有精度？

半截砖头 · 发表于 2014-10-8 22:38:06

两极限感应器就是找原点用的。

		自动登录	找回密码
密码			注册会员

单轴机械手的感应器

相关帖子