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楼主: allen0760

径差子减(变)速器,让中国人有了自己的工业机器...

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发表于 2014-10-14 14:35:45 | 显示全部楼层
重复精度能达到多少?
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 楼主| 发表于 2014-10-16 12:58:38 | 显示全部楼层
本帖最后由 allen0760 于 2014-10-16 13:04 编辑
) ~6 B% e: s3 Q4 ~" F' Z/ Y' d
OTC 发表于 2014-10-14 14:35 6 e* z5 [& P6 [8 r4 Z$ i1 u
重复精度能达到多少?
) J/ _( g" I5 g) L2 ~
1 ^; S* O9 y/ o& H! v; L8 o
重复精度,这个问题问得经典。
0 \* V8 J9 ]% t1 [+ k; ~3 s首先我们复习一下谐波减速的精度,谐波的三大件:柔性轴承、柔杯(柔齿杯、环)、交差滚子轴承;柔性轴承关键在于滚珠精度,柔性轴承须套凸轮变形滚动,柔性轴承抗变形须高精度滚珠保证平衡受力,这样才能保证转动顺畅(哈尔滨轴承厂国家研发基地,承认滚珠精度达不到国际先进水平),目前国内的柔性轴承只能称软性轴承(轴承壁过薄没有高压变形过程,因而有受力易变形,转动顺畅度不好,手感即验);柔杯材料工艺齿形等虽有国内厂家突破瓶颈,模数过小齿数过多(保证量产精度,行家可知一个字难)!交差滚子轴承做得更烂,这个就不一一举例(高精度是相当难购到)。
7 S& c) w0 W' `6 k机器人用的RV减速器,专利还在人家手里,RV减速器须行星作轮入(输入端精度差且多级更加差之),大传动比曲轴滚子须承受传动比倍数的应力,对曲轴的滚子抗应力变形是相当高,曲轴滚子国内也还在攻关(863计划有例其中之一)。+ g/ q+ J% Z3 `& N7 D9 G5 [' `
径差子减速器:以上的缺点全解决,只须保证齿轮与齿形的加工精度(总成技术要求低,国人很容易完成),单齿差能实现模数大齿数少,径差子减速器只要管理与设备适当,精度可以随国人的意志走!
2 L3 p8 P2 O5 s. Y7 e/ n, T& s以上望高人指出所述的问题点,谢谢。
9 A5 w) A4 V4 h0 b7 T  n
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发表于 2014-10-20 17:12:39 | 显示全部楼层
楼主,你对齿轮箱很有研究,并有了自己的发明,是否考虑在理论上完善让我们看的更清楚,或者制造一个样品出来呢?
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发表于 2014-10-20 21:08:20 | 显示全部楼层
看原理还有点明白,看了图,还是看不懂,
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发表于 2014-10-24 12:53:50 | 显示全部楼层
allen0760 发表于 2014-10-13 18:01
+ ~" n/ y  g9 zhighflyer09 你好,谢谢对本帖的支持,首先要明确一点,这个看起来象行星其实与行星不着边(没有中心轮或 ...

5 _1 W, k% j2 f% O是这样的,上次我专门花了半天的时间,按照你说的结构建了模型,并做了运动仿真,实际运行结果跟你提供的资料有出入,而且经过计算,我建的模型没有错误,另外,这个结构确实是行星减速器的一种,具体是《现代机械设计手册》第三卷的14-412页里面的NN(2Z-X)2 z5 y- d" T  L6 o" ]

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发表于 2014-10-27 12:04:55 | 显示全部楼层
什么时候弄个样机和实物的演示视频出来 再加上检测系统
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发表于 2014-10-29 22:00:13 | 显示全部楼层
这不就是齿轮手册的(2Z-X的正号机构)吗?
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发表于 2014-10-31 22:11:13 | 显示全部楼层
whcl 发表于 2014-10-29 22:00 ) @( W# C% |8 \
这不就是齿轮手册的(2Z-X的正号机构)吗?

5 v) F) x/ p$ S(2Z-X的正号机构)教科书里的典型传动案例。多少年了。怎么又成了发明专利了。
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发表于 2014-11-1 09:36:57 | 显示全部楼层
关键还是精度吧
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发表于 2015-1-29 09:21:31 | 显示全部楼层
toafy 发表于 2014-10-1 00:08
: O0 @! ]- }; u" o1 `张工,我可以这么理解吗:相对速度传动比=输入速度/相对速度。如果说我欲得到一无穷大传动比,即相对速度为 ...
% \  v$ J9 C) `
我自己算了下和他说的不太一样0 R4 S/ o' ]8 \
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