径差子减(变)速器，让中国人有了自己的工业机器...

allen0760

2 x0 o& P) i- x3 d& T

OTC 发表于 2014-10-14 14:35
重复精度能达到多少？

重复精度，这个问题问得经典。
首先我们复习一下谐波减速的精度，谐波的三大件：柔性轴承、柔杯（柔齿杯、环）、交差滚子轴承；柔性轴承关键在于滚珠精度，柔性轴承须套凸轮变形滚动，柔性轴承抗变形须高精度滚珠保证平衡受力，这样才能保证转动顺畅（哈尔滨轴承厂国家研发基地，承认滚珠精度达不到国际先进水平），目前国内的柔性轴承只能称软性轴承（轴承壁过薄没有高压变形过程，因而有受力易变形，转动顺畅度不好，手感即验）；柔杯材料工艺齿形等虽有国内厂家突破瓶颈，模数过小齿数过多（保证量产精度，行家可知一个字难）！交差滚子轴承做得更烂，这个就不一一举例（高精度是相当难购到）。
机器人用的RV减速器，专利还在人家手里，RV减速器须行星作轮入（输入端精度差且多级更加差之），大传动比曲轴滚子须承受传动比倍数的应力，对曲轴的滚子抗应力变形是相当高，曲轴滚子国内也还在攻关（863计划有例其中之一）。
1 ?- p$ H; e. K6 q3 j径差子减速器：以上的缺点全解决，只须保证齿轮与齿形的加工精度（总成技术要求低，国人很容易完成），单齿差能实现模数大齿数少，径差子减速器只要管理与设备适当，精度可以随国人的意志走！
4 R* N) @5 M) Z7 Y6 s7 F8 I5 s% G以上望高人指出所述的问题点，谢谢。

轴承之家

楼主，你对齿轮箱很有研究，并有了自己的发明，是否考虑在理论上完善让我们看的更清楚，或者制造一个样品出来呢？

自学成才DE

看原理还有点明白，看了图，还是看不懂，

highflyer09

allen0760 发表于 2014-10-13 18:01
4 I' S4 p9 K% l1 l* i; mhighflyer09 你好，谢谢对本帖的支持，首先要明确一点，这个看起来象行星其实与行星不着边（没有中心轮或 ...

是这样的，上次我专门花了半天的时间，按照你说的结构建了模型，并做了运动仿真，实际运行结果跟你提供的资料有出入，而且经过计算，我建的模型没有错误，另外，这个结构确实是行星减速器的一种，具体是《现代机械设计手册》第三卷的14-412页里面的NN(2Z-X)
4 p2 B( X- ~* Y: J, W& Y' w1 N  E

eingstein

什么时候弄个样机和实物的演示视频出来 再加上检测系统

whcl

这不就是齿轮手册的（2Z-X的正号机构）吗？

whcl

whcl 发表于 2014-10-29 22:00
+ b- i% p' F& p$ ^" c  Z" o这不就是齿轮手册的（2Z-X的正号机构）吗？

- w1 ?) {# K6 M  ]) e（2Z-X的正号机构）教科书里的典型传动案例。多少年了。怎么又成了发明专利了。

勇往至钱

关键还是精度吧

z393840707

toafy 发表于 2014-10-1 00:08
2 y9 S- k/ V- e张工，我可以这么理解吗：相对速度传动比＝输入速度/相对速度。如果说我欲得到一无穷大传动比，即相对速度为 ...

我自己算了下和他说的不太一样

fly402418688

都是专家啊.