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发表于 2014-10-1 23:29:41
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国家高技术研究发展计划(863计划)$ M, j3 _, @; A# P8 I
2015年度项目申报指南:先进制造技术领域( k3 }) O, d2 C8 P! }; Z3 ^- M
1. 智能机器人
4 u9 v" j$ @9 W4 u1.1 工业机器人核心基础部件应用示范
: m8 {& ]& P b J: _) `- @$ E0 H% m针对制约国产机器人产业化瓶颈问题,开展核心基础部件工程化及产业化研究,降低成本,提升国产机器人核心竞争力。下设4个研究方向,执行期限3年。* z, m; z- `6 Y9 d
1.1.1 机器人RV减速器研制及应用示范
$ L3 K6 U7 n+ a针对国产机器人产业发展需求,开展RV减速器设计、制造、测试、寿命试验等技术研究,突破批量制造、装配过程中产品可靠性和一致性等关键技术,研制不少于九个型号RV减速器,性能指标达到国际先进水平,并形成技术规范。在国产机器人上实现3000台套示范应用。(企业牵头申报)
- {8 {( i4 A- {* |) H9 L* `. {1 D6 C1.1.2 机器人精密谐波减速器研制及应用示范
- Y1 h7 M5 Z8 ]1 q/ v0 w针对国产机器人产业发展需求,突破传统谐波齿形啮合设计理论,攻克高精度谐波减速器设计、制造、测试、试验评价技术,研制不少于十个系列高精度谐波减速器,性能指标达到国际先进水平,并形成技术规范。实现年产销售3~5万台谐波减速器的规模。(企业牵头申报)% y5 Q( X; s; y+ S0 B9 \8 n0 C# `
1.1.3 机器人用精密轴承研制及应用示范: w$ b. L3 R ?0 B
针对国产机器人产业发展需求,开展机器人专用精密轴承设计、制造、测试、寿命试验等技术研究,研制等截面薄壁、交叉圆柱滚子两种系列轴承以及RV减速器、谐波减速器专用系列精密轴承,性能指标达到国际先进水平,并形成技术规范。在国产机器人、核心基础部件上实现10000台套示范应用。(企业牵头申报)
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