机械手竖直方向用同步带轮驱动，精度能否满足

飞鸿佳梦 · 发表于 2016-11-24 11:38:40

学习中

农夫山泉有点甜 · 发表于 2016-11-24 16:41:04

丹枫911 发表于 2016-6-27 10:10
当然有张紧了，用螺钉调节的，没张紧还谈什么精度啊

敢问大侠伺服电机是多少W的？有无减速器？

丹枫911 · 发表于 2016-11-24 23:02:13

农夫山泉有点甜发表于 2016-11-24 16:41
敢问大侠伺服电机是多少W的？有无减速器？

安川400瓦带刹车，有减速器，天津罗升的

小水2011 · 发表于 2016-11-28 21:52:51

看到你做的这套机构可以达到这么高的精度我也很有信心，因为最近在做一套类似的机构，我的同步带是水平驱动，有滑轨，精度0.02.想问下你的同步带和同步轮那个牌子的。有没有具体型号参考

小水2011 · 发表于 2016-11-28 21:54:43

我也想学做一套类似的机构，是水平驱动的，精度0.02，想知道你的同步带和同步轮具体牌子和型号

细雨带风。 · 发表于 2016-11-29 09:39:10

0.1？要求太高了

丹枫911 · 发表于 2016-12-1 14:59:57

小水2011 发表于 2016-11-28 21:52
看到你做的这套机构可以达到这么高的精度我也很有信心，因为最近在做一套类似的机构，我的同步带是水平驱动 ...

0.02的精度用同步带很难达到，不知道国内有人能做到吗，估计够呛

丹枫911 · 发表于 2016-12-1 15:01:09

小水2011 发表于 2016-11-28 21:54
我也想学做一套类似的机构，是水平驱动的，精度0.02，想知道你的同步带和同步轮具体牌子和型号

我的同步带和同步带轮买的MISUMI的

文大少 · 发表于 2016-12-1 23:00:33

楼主好厉害，我也想弄一个来玩玩。我想问楼主，花多少钱？多少时间？在珠三角洲工作？
我就想要一个二轴或三轴的机械手。我的QQ656338656，

西门吹牛xw · 发表于 2016-12-2 10:55:46

重复定位精度肯定可以，就是绝对精度可能比较差

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