求一种动态平衡的方案

xinshiji666 · 发表于 2014-9-30 11:57:50

我觉得这个气动平衡吊能解决你的问题。
它巧妙地应

气动平衡吊解剖图

用力的平衡原理，令工件在空中形成一种无重力化状态，即：工件的重力被相应的气控系统所平衡，使操作者在对工件的实施搬运操作的过程中，只需很小的操作力。

觉行 · 发表于 2014-9-30 13:09:32

带刹车的伺服电机+单轴可以实现功能要求，只是可能成本会高很多

toafy · 发表于 2014-9-30 14:02:34

觉行发表于 2014-9-30 13:09
带刹车的伺服电机+单轴可以实现功能要求，只是可能成本会高很多

这个成本比我现在用的机构还要贵啊

ananc7 · 发表于 2014-9-30 14:11:38

看到了牛眼台，楼主也是做流水线方面的么

toafy · 发表于 2014-9-30 14:29:45

ananc7 发表于 2014-9-30 14:11
看到了牛眼台，楼主也是做流水线方面的么

是啊，这是流水线上的一个工作桌

xinshiji666 · 发表于 2014-9-30 14:38:47

再来一张详细一点的剖面图，正常情况下负载会拉动钢丝绳往下运动，钢丝绳绕在滚筒上，带动螺母转动，丝杆固定不动，这时活塞会向右运动，在右腔体充满气体的情况下，就会阻止这种运动趋势。
当然需要一套压力检测系统来平衡内部的气压，以实现空载、负载状况下自动平衡。

曾经我爱你 · 发表于 2014-9-30 15:36:31

新手学习下

zsdwx · 发表于 2014-10-2 17:17:35

5楼的方案可行，可用配重的方法来达到平衡，如下图，控制托板上下方向的位置就能使工件配重G2加载、去载，用气缸就可以轻易实现该动作，这样可以方便做到空载和负载两种平衡状态转换。
配重方案.JPG

gyq720 · 发表于 2014-10-2 22:22:19

xinshiji666 发表于 2014-9-30 14:38
再来一张详细一点的剖面图，正常情况下负载会拉动钢丝绳往下运动，钢丝绳绕在滚筒上，带动螺母转动，丝杆固 ...

这东西我有用过，你公斤数有些大，会贵的

明月山河 · 发表于 2014-10-4 00:10:51

采用“机械动力放大器”可解决此问题。钢丝绳A端吊着重物，另一端B绕着滚筒N圈，然后固定B端。滚筒转动时，轻拉B端，A端的重物就会随之上下运动，要停哪里就停在哪里。A端的重量可以随意变化，运动状态可以随意控制，完全可满足要求。

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