求一种动态平衡的方案

toafy · 发表于 2014-9-29 12:20:11

近段时间在做一台可以升降翻转的工作台，如图，黄色部件为活动的夹具。该夹具要求时刻处于悬浮状态，即无论是否加载工件，整个系统都能够平衡，有点像使用平衡吊，原方案用电机搭配配磁粉离合器驱动，靠调节电流来实现两种状态的平衡，但这样成本会增加许多，不知道还有其它比较经济可行的方案，请大侠们不吝赐教，小弟感激不尽。

toafy · 发表于 2014-9-29 12:21:47

补充一点，夹具总重在10公斤左右，负载14公斤

逍遥处士 · 发表于 2014-9-29 13:00:34

蜗轮减速机？（带自锁）

fmdd · 发表于 2014-9-29 17:35:28

1、导轨上布置制动滑块，通气才可以解除

2、举升驱动改为带锁气缸，任意位置锁定

andy0219 · 发表于 2014-9-29 18:54:55

为啥不在背面安装平衡块（配重）吊住前面的东西呢？用链条连接前后就可以了。

fmdd · 发表于 2014-9-29 19:24:00

给一个供应商的样本参考

360软件小助手截图20140929190931.png

刚才检索专利，发现这个是SMC发明的，目前已经失效
专利申请号：97115830.4
该专利目前欠费，已经失效，你去下载他们的申请文献吧，里面有介绍和说明

andy0219 · 发表于 2014-9-29 19:24:38

带刹车电机加丝杠驱动，然后丝杆底部安装一个失电抱死的制动器，电机可以由按钮手动控制的。

andy0219 · 发表于 2014-9-29 21:03:50

andy0219 发表于 2014-9-29 19:24
带刹车电机加丝杠驱动，然后丝杆底部安装一个失电抱死的制动器，电机可以由按钮手动控制的。

不需要设定两种负载的。有那种手动触发开关，你手一扳动手柄就能触发的。

mousesport · 发表于 2014-9-30 00:39:42

背面加气缸式配重，配比例减压阀

toafy · 发表于 2014-9-30 09:12:37

mousesport 发表于 2014-9-30 00:39
背面加气缸式配重，配比例减压阀

气缸出力怕是不恒定啊，夹具所夹工件下方还有一与之配合的工件，所以在整个运动过程中，都要求活动部分用手能轻易将其停止，就像在光滑的平面上移动一个物体一样

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