【初级】有关伺服电机的使用。

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我的客户经常使用的是三菱和松下的伺服电机，
驱动的是蜗轮蜗杆结构的类似减速机的高精密分度器和普通分度器。
想请教一下，伺服电机有没有恒定扭矩和恒定转速的选项？

比如；
①代替普通齿轮减速电机，已恒定的1500rpm转动的同时，保持100N·m的扭矩。
②保持扭矩，调整转速。
③保持转速，扭矩变化警报

螺旋线

工作在速度模式，可以恒定转速
工作在扭矩模式，可以恒定扭矩
工作在速度模式可以监控扭矩
但是，恒定速度的同时，恒定扭矩，少年，请问你这是要闹那样？此时的扭矩由负载决定，你不能违背基本物理定律。